[发明专利]一种基于STM32F407ZET6的木球挥杆速度检测系统

摘要

一种基于STM32F407ZET6的木球挥杆速度检测系统，包括TFT触摸屏控制模块、MPU‑6050陀螺仪采集角速度模块和数据处理模块；所述TFT触摸屏控制模块中，计算屏幕触点坐标，测得的电压由ADC转化为数字信号，再进行处理作为坐标判断触点的实际位置；所述MPU‑6050陀螺仪采集角速度模块中，定义坐标系；所述数据处理模块中，MPU‑6050陀螺仪返回的数据经过转换得到实际测量的角速度数据。本发明提供了一种有效检测木球挥杆速度的基于STM32F407ZET6的木球挥杆速度检测系统。

主权项

1.一种基于STM32F407ZET6的木球挥杆速度检测系统，其特征在于，所述系统包括TFT触摸屏控制模块、MPU‑6050陀螺仪采集角速度模块和数据处理模块；所述TFT触摸屏控制模块中，屏幕触点坐标计算过程如下：计算Y坐标，在Y+电极施加驱动电压Vdrive，Y‑电极接地，X+作为引出端测量得到接触点的电压，由于ITO层均匀导电，触点电压与Vdrive电压之比等于触点Y坐标与屏高度之比；计算X坐标，在X+电极施加驱动电压Vdrive，X‑电极接地，Y+做为引出端测量得到接触点的电压，由于ITO层均匀导电，触点电压与Vdrive电压之比等于触点X坐标与屏宽度之比；测得的电压由ADC转化为数字信号，再进行处理作为坐标判断触点的实际位置；所述MPU‑6050陀螺仪采集角速度模块中，定义坐标系如下：令芯片表面朝向自己，将其表面文字转至正确角度，此时，以芯片内部中心为原点，水平向右的为X轴，竖直向上的为Y轴，指向自己的为Z轴，三轴角速度对应的地址如下：0x43为绕X轴旋转的角速度GYR_X0x45为绕Y轴旋转的角速度GYR_Y0x47为绕Z轴旋转的角速度GYR_Z绕X、Y和Z三个座标轴旋转的角速度分量GYR_X、GYR_Y和GYR_Z均为16位有符号整数；从原点向旋转轴方向看去，取正值时为顺时针旋转，取负值时为逆时针旋转；三个角速度分量均以“度/秒”为单位，能够表示的角速度范围，即倍率统一设定；所述数据处理模块中，MPU‑6050陀螺仪返回的数据经过转换得到实际测量的角速度数据。