[发明专利]一种批次称重加料过程迭代学习控制方法有效
| 申请号： | 201810997624.3 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN108919650B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 安剑奇;游发扬;吴敏;曹卫华 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 孙丽丽 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种批次称重加料过程迭代学习控制方法，通过研究称重加料过程的机理，建立称重加料过程的状态空间模型；并对状态空间模型进行改进；得到与迭代学习控制器对应的二维系统；根据二维系统的稳定性条件、称重加料过程系统的控制性能的目标函数和多目标优化方法，求解出最优控制器参数；根据求解出的控制器参数，得到迭代学习控制器，控制批次称重加料过程。本发明的有益效果是：针对称重加料过程的重复特性，通过迭代学习控制器，能够有效利用历史批次的控制信息，提高了称重加料过程的控制性能，从而提高了批次称重加料的速度和精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 批次 称重 加料 过程 学习 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种批次称重加料过程迭代学习控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S101：根据称重加料过程的机理，建立称重加料过程的状态空间模型；S102：基于状态空间模型，得到与迭代学习控制器对应的二维系统；S103：根据二维系统的稳定性条件、称重加料过程系统的控制性能的目标函数和多目标优化方法，得到多组控制参数，并将多组控制参数的控制性能进行一一对比，得到迭代学习控制器的最优控制器参数；S104：根据迭代学习控制器的最优控制器参数，确定迭代学习控制器，得到当前批次t时刻的迭代学习更新律，α≥t≥1，α为每一批次的加料时长；S105：获取上一批次t时刻的称重加料过程的输入电压，根据当前批次t时刻的迭代学习更新律，得到当前批次t时刻的称重加料过程的输入电压；称重加料过程的输入电压即为迭代学习控制器的输出；S106：根据当前批次t时刻的称重加料过程的输入电压，控制整个称重加料过程；S107：当达到当前批次的加料时长α后，回到步骤S104，开始新的批次的称重加料过程，直到完成所有批次的称重加料过程。
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