[发明专利]一种基于移动中两点定位技术的垃圾清运装置及方法有效
| 申请号： | 201810996795.4 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109230097B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 蒋晓帆;武泉 | 申请（专利权）人： | 武汉丰普科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/02 | 分类号： | B65F3/02 |
| 代理公司： | 武汉河山金堂专利事务所(普通合伙) 42212 | 代理人： | 胡清堂;陈懿 |
| 地址： | 430073 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于移动中两点定位技术的垃圾清运装置及方法，所述装置通过定位感应器识别垃圾桶位置及与装置的相对方位，由方向及进退控制器控制舵机及电机，驱动装置行进，利用挂钩勾住挂杆，将垃圾桶自动拖上垃圾清运车，再由清运车进行垃圾倾倒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 两点 定位 技术 垃圾清运 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于移动中两点定位技术的垃圾清运装置，其特征在于，所述装置包括支撑架(1)，与支撑架相连的挂钩(2)，固定于支撑架(1)上的万向轮底盘(3)、与万向轮底盘(3)连接的方向舵机(4)，与万向轮底盘(3)连接的进退电机(5)，分别与方向舵机(4)和进退电机(5)电连接的方向及进退控制器(6)，定位感应器(7)以及与定位感应器(7)电连接的的信号判定模块(8)；所述方向舵机(4)和进退电机(5)的信号输入端与方向及进退控制器(6)的信号输出端相连；所述定位感应器(7)的信号输出端与信号判定模块(8)信号输入端相连。
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