[发明专利]单向式路径调度方法及系统

摘要

本发明提供的一种单向式路径调度方法及系统，涉及机器人任务调度技术领域。其中，单向式路径调度方法包括：当第一机器人位于调度区时，向服务器请求任务，服务器基于接收到的任务请求从任务列表信息中为第一机器人分配一目标任务信息及目标路径，并发送至第一机器人，第一机器人执行第一移动任务，沿目标路径移动，直至抵到目标任务位置点，以便执行操作任务，并第一机器人在获得操作任务结束指令后，执行第二移动任务，沿目标路径的对应路径方向驶离该目标任务位置点，以回到调度区。也就是，采用统一的单向路径和任务分配方法，减少了多台机器人的自主行走路线对环境空间的占用，减少机器人移动对同一环境中人的活动的影响。

主权项

1.一种单向式路径调度方法，应用于互相通信的服务器与第一机器人，其特征在于，所述服务器内预先存储多条单向路径及任务列表信息；每一条所述单向路径包括至少一个任务位置点，所述单向式路径调度方法包括：位于调度区且处于空闲状态的所述第一机器人向所述服务器发送任务请求；所述服务器基于接收到的所述任务请求从所述任务列表信息中为所述第一机器人分配一目标任务信息；其中，所述目标任务信息包括从所述调度区移动至目标任务位置点的第一移动任务、由所述目标任务位置点移动至所述调度区的第二移动任务及与所述目标任务位置点对应的操作任务；所述服务器将所述目标任务信息发及目标路径发送至所述第一机器人；其中，所述目标路径由所述服务器从所述多条单向路径中选出的与所述第一移动任务及第二移动任务匹配的路径；所述第一机器人执行所述第一移动任务，沿所述目标路径移动，直至抵到所述目标任务位置点，以便执行所述操作任务；所述第一机器人在获得操作任务结束指令后，执行所述第二移动任务，沿所述目标路径的对应路径方向驶离该目标任务位置点，以回到所述调度区。