[发明专利]一种全天候的电网无人机自动巡线系统及其运行方法

摘要

本发明公开了一种全天候的电网无人机自动巡线系统及其运行方法，系统包括无人机端、无线传能装置端以及数据监测管理中心，所述无人机端包括无线传能接收侧电路模块、自动定位导航巡线模块、电能监测模块、故障探测模块、第二数据传输模块；所述无线传能装置端包括无线传能装置、频率自适应模块、第一数据传输模块；所述数据监测管理中心包括WiFi无线通讯模块、数据‑图像处理模块、云服务中心、监管平台。本发明能够有效地解决现有无人机对电缆巡检过程中所存在的问题，比如需要人工操作并监测收集信息、蓄电池容量低的问题有着极为重要的作用，为无人机对电缆进行全自动化巡检提供了可行性。

主权项

1.一种全天候的电网无人机自动巡线系统，其特征在于：包括无人机端、无线传能装置端以及数据监测管理中心，所述无人机端包括无线传能接收侧电路模块、自动定位导航巡线模块、电能监测模块、故障探测模块、第二数据传输模块；所述无线传能装置端包括无线传能装置、频率自适应模块、第一数据传输模块；所述数据监测管理中心包括WiFi无线通讯模块、数据‑图像处理模块、云服务中心、监管平台；所述的无线传能装置，用于与无线传能接收侧电路建立电磁感应关系，对无人机进行无线传能；所述的第一数据传输模块，用于采集无线传能装置的信息，并与数据监测管理中心和第二数据传输模块进行连接与数据交换；所述的数据监测管理中心，用于接收和监测第一数据传输模块与第二数据传输模块的信息，数据‑图像处理模块将对数据及图像进行处理，将数据以可视化图像在监管平台上展示，同时能够将获得数据上传至云服务中心进行保存；所述的自动定位导航巡检模块，用于无人机对巡检线路实现完全自动化巡检飞行；所述的频率自适应模块，用于调整无线传能过程中电路的频率，使无线传能的效率最高；所述的第二数据传输模块，用于收集无人机巡检过程所得到的信息，并与数据监测管理中心和第一数据传输模块进行数据交换；所述的电能监测模块，用于监测无人机的电池的各个电气参数，实时监控电池电量，实时反映监测的各类信息；所述的故障探测模块，用于实时监测与采集电缆表面信息以及检测电缆的部分故障信息。