[发明专利]一种传送带自动装配辅助机械手

摘要

本发明公开了一种传送带自动装配辅助机械手,包括机械手装置本体，在机械手装置本体上设有机台主体、装配机构支架、机械手机构、机台、X轴向驱动轨道、伸缩头支架座、驱动电机、伸缩头、接头安装槽、气缸、装配头，机械手装置本体在机台四周的Y轴向驱动轨道B、X轴向驱动轨道上安装有机械手机构，通过机械手机构对装配的装置进行固定，或者对装置的侧面进行装配，顶部的装配机械手从上方对装置进行装配，本发明设计合理，在装配的过程中，装置上的机械手不仅具有对装置的装配作用，同时也具有固定作用，实现机械化的全方位装配，大大提高了工作效率，同时也实现机械化制造工艺，降低工人的工作量。

主权项

1.一种传送带自动装配辅助机械手,包括机械手装置本体（1），其特征在于：所述机械手装置本体（1）上设有机台主体（2），所述机台主体（2）的上方设有机台（5），机台主体（2）的内部设有电控箱（6），所述机台（5）的前后边缘设有X轴向驱动轨道（13），所述机台（5）的左右边缘设有Y轴向驱动轨道B（12），所述X轴向驱动轨道（13）与Y轴向驱动轨道B（12）上设有机械手机构（4），所述机台主体（2）的上方设有装配机构支架（3），所述装配机构支架（3）的上方左侧与右侧上设有Y轴向驱动轨道A（7），装配机构支架（3）的上方左侧与右侧上两个Y轴向驱动轨道A（7）之间设有装配机构驱动轨道（8），装配机构驱动轨道（8）的两端设有驱动机构（9），所述装配机构驱动轨道（8）的中间设有装配机械手轨道槽（11），所述装配机械手轨道槽（11）的内部设有装配机械手（10）。