[发明专利]远程多功能水果采摘机在审
| 申请号： | 201810993536.6 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN108966842A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 潘浩浩;张伟;王园春;李向前;王新锋 | 申请（专利权）人： | 西安文理学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 西安利泽明知识产权代理有限公司 61222 | 代理人： | 贾晓玲 |
| 地址： | 710000*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种远程多功能水果采摘机，包括执行机构、驱动‑传动机构、控制机构和供电电源，供电电源分别与执行机构、驱动‑传动机构、控制机构中的被控装置电联接，控制机构被控装置、驱动‑传动机构和供电电源设置在执行机构上，控制机构控制装置与被控装置wifi或无线连接；执行机构的底座通过螺丝连接到底盘上，所述底座、大臂、小臂、腕、机械手依次通过U型支架连接，采摘机具有六个自由度，机械手采用厚软胶材料。本使用新型结构简单、自由度高、灵活度高、作业范围广，不易伤果便于实时控制，避免采摘到未成熟的水果。 | ||
| 搜索关键词： | 被控装置 供电电源 采摘机 多功能水果 机械手 驱动 底座 控制装置 螺丝连接 软胶材料 实时控制 无线连接 电联接 灵活度 未成熟 底盘 大臂 伤果 小臂 采摘 水果 | ||
【主权项】：
1.远程多功能水果采摘机，其特征在于：包括控制机构、驱动‑传动机构、执行机构和供电电源，所述控制机构包括主控装置和被控装置；所述供电电源分别与执行机构、驱动‑传动机构、被控装置电联接，所述被控装置、驱动‑传动机构和供电电源设置在执行机构上，所述主控装置与被控装置wifi连接，所述执行机构与主控装置wifi或无线连接；所述执行机构，用于对采摘机位置图片信息的采集，根据驱动信号完成对水果的采摘；所述主控装置，用于接收执行机构采集的采摘机位置图片信息，并将控制信号发送给被控装置；所述被控装置，用于接收主控装置发出的控制信号，将控制信号传输给驱动‑传动机构；所述驱动‑传动机构，用于执行被控装置发出的控制信号，调整采摘机位置和姿态，便于水果采摘；所述电源模块，用于向被控装置、驱动‑传动机构、执行机构供电。
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