[发明专利]一种人眼视线与前景图像叠加的方法及系统在审
| 申请号： | 201810991444.4 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109493305A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 侯喆;王晋玮 | 申请（专利权）人： | 初速度（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T7/80;G06K9/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 赵振 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于辅助驾驶领域的人眼视线与前景图像叠加的方法及装置，该方法包括有以下步骤：S1：寻找驾驶员的视线位置，得到人眼位置在相机坐标系的三维坐标；S2：利用前景相机拍摄驾驶员的前视野图像；S3：将所述步骤S1的所述相机坐标系的三维坐标与驾驶员前视野图像叠加形成叠加图像，所述叠加图像的第一层显示实时的驾驶员视线位置；所述叠加图像的第二层显示实时所述前景相机拍摄的前视野图像。还包括一采集装置，其可以采集高质量的用于神经网络训练用图像数据，为视线的捕捉提供数据支持。本发明通过该图像的叠加可以为计算机处理视线位置的检测提供多种应用。另外由于采用的高质量的神经网络训练用数据以及与其配套的神经网络，保证了视线检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 叠加 叠加图像 视野图像 神经网络训练 相机坐标系 前景图像 人眼视线 三维坐标 视线位置 相机拍摄 计算机处理 驾驶员视线 采集装置 辅助驾驶 人眼位置 神经网络 视线检测 数据支持 图像数据 第一层 配套的 捕捉 视线 采集 图像 检测 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种人眼视线位置与前景图像叠加的方法，该方法包括有以下步骤：S1：寻找驾驶员的视线位置，得到人眼位置在内景相机(DMS相机)坐标系的三维坐标及视线方向矢量；S2：利用前景相机拍摄驾驶员的前视野图像作为前景图像；S3：将所述步骤S1的所述内景相机坐标系的三维坐标与所述步骤S2中的所述前景图像叠加形成叠加图像，所述叠加图像包括两层；其中第一层显示实时的驾驶员视线位置；第二层实时显示所述前景相机拍摄的前景图像；其中所述步骤S3中，通过标定数据，将所述步骤S1中的内景相机(DMS相机)坐标系下人眼位置和所述视线方向矢量转换到前景相机坐标系下的人眼位置和/或视线方向矢量；其中所述步骤S1中采用神经网络计算所述视线方向矢量。
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