[发明专利]一种基于统计原理的离合器结合自适应控制方法

摘要

本发明涉及一种基于统计原理的离合器结合自适应控制方法，包括：在每一次离合器结合阶段，将发动机转速与变速箱输入轴转速之差分为5个转速差带；记录从离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间；统计发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于各个转速差带内的时间占离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间的百分比；得出下一次离合器结合阶段离合器结合控制的补偿系数。本发明通过每一次离合器结合阶段内发动机转速与变速箱转速之差，获得下一次离合器结合控制的补偿系数，自动适应离合器传递扭矩特性的变化，保证了离合器传递扭矩的平稳，使得发动机扭矩与离合器传递扭矩相匹配，保证了车辆起步和换挡的平顺性。

主权项

1.一种基于统计原理的离合器结合自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：Ⅰ、在每一次离合器结合阶段，从离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间段内，将发动机转速与变速箱输入轴转速之差按照一定转速差范围分为5个转速差带；Ⅱ、记录从离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间t；对发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于各个转速差带内的时间进行记录，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于过大转速差带内的时间为a，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于大转速差带内的时间为b，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于正常转速差带内的时间为c，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于小转速差带内的时间为d，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于过小转速差带内的时间为e；Ⅲ、统计发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于各个转速差带内的时间占离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间t的百分比；发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于过大转速差带内的时间占离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间t的百分比为A＝a/t×100％，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于大转速差带内的时间占离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间t的百分比为B＝b/t×100％，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于正常转速差带内的时间占离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间t的百分比为C＝c/t×100％，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于小转速差带内的时间占离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间t的百分比为D＝d/t×100％，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于过小转速差带内的时间占离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间t的百分比为E＝e/t×100％；根据A、B、C、D和E的值通过查表算法确定的补偿权重系数Q1、Q2、Q3、Q4和Q5；IV、根据在每一次离合器结合阶段对发动机转速与变速箱转速之差的统计获得下一次离合器结合阶段离合器结合控制的补偿系数Q，Q＝Q1+Q2+Q3+Q4+Q5；补偿系数Q用于调节下一次离合器结合的速度，当Q＝100％时，下一次离合器结合速度不变；当Q>100％时，下一次离合器结合速度增大；当Q<100％时，下一次离合器结合速度减小。