[发明专利]一种车道偏离预警系统

摘要

本发明涉及一种车道偏离预警系统，其特征在于：包括环境感知机构、控制机构和执行机构；所述环境感知机构实时采集汽车的行驶状态并通过控制机构进行相应的数据处理；所述控制机构将环境感知机构采集的数据处理结果通过控制策机构进行判别，所述执行机构根据控制机构的判别信息进行动作执行；本发明的车道偏离预警系统通过偏移速度，距车道线距离以及预瞄距离作为判断依据，进行判断其车身姿态是否偏离车道线，提醒报警距离，并保证驾驶员有较充足的反应时间，并能进行正确的习惯操作，发生偏离并达到报警等级时，发出报警信号；驾驶员未介入操作，本车继续处于偏移状态，将持续报警；驾驶员介入开启转向灯或回正方向盘，该系统将停止。

主权项

1.一种车道偏离预警系统，其特征在于：包括环境感知机构、控制机构和执行机构；所述环境感知机构实时采集汽车的行驶状态并通过控制机构进行相应的数据处理；所述控制机构将环境感知机构采集的数据处理结果通过控制策机构进行判别，所述执行机构根据控制机构的判别信息进行动作执行；所述环境感知机构包括单目摄像头传感器和环境感知传感器；所述环境感知传感器设置在车辆上监测车辆前方水平视场角为38°，聚焦范围为5m至无限远区域；所述单目摄像头传感器设置在车辆上采集车速、航向角和距车道线距离的数据，单目摄像头传感器可预瞄车道线并与控制机构实时互通数据；所述控制机构包括数据处理器；所述单目摄像头传感器采集的车速、航向角和距车道线距离的数据通过数据处理器进行处理得出侧向速度并与控制机构内设置的侧向速度阈值进行比较判别，并将执行决策命令传递给执行机构；所述执行机构包括报警蜂鸣器；报警蜂鸣器由控制机构驱动；所述报警蜂鸣器具有失效、待机和激活三种状态。