[发明专利]转向盘扭矩的补偿方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 201810989208.9 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109131540A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 梁阿南 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘丹;黄健 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种转向盘扭矩的补偿方法、装置及车辆，该方法包括：通过获取车辆当前的左传动轴扭矩以及右传动轴扭矩；判断所述左传动轴扭矩和所述右传动轴扭矩的差值的绝对值是否大于预设阈值；当所述差值的绝对值大于所述预设阈值时，对所述车辆当前的转向盘扭矩进行补偿。进而调整车辆在行驶时扭力转向导致的跑偏，实现车辆按照既定路线行驶，避免跑偏带来的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 转向盘 右传动轴 左传动轴 跑偏 预设 行驶 安全隐患 既定路线 阈值时 扭力 | ||
【主权项】：
1.一种转向盘扭矩的补偿方法，其特征在于，包括：获取车辆当前的左传动轴扭矩以及右传动轴扭矩；判断所述左传动轴扭矩和所述右传动轴扭矩的差值的绝对值是否大于预设阈值；当所述差值的绝对值大于所述预设阈值时，对所述车辆当前的转向盘扭矩进行补偿。
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