[发明专利]一种支撑综采工作面地理环境及装备的虚拟规划方法有效
| 申请号： | 201810987960.X | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109214076B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 谢嘉成;王学文;来孝楠;杨兆建;李博;夏蕊;乔春光;葛星;刘阳;李祥 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T17/00;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 太原倍智知识产权代理事务所(普通合伙) 14111 | 代理人： | 戎文华 |
| 地址： | 030024 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 一种支撑综采工作面地理环境及装备的虚拟规划方法，所述虚拟规划方法是根据不同采煤地理环境及装备条件，利用三机选型设计与方法模块在综采装备选型数据库中选出三机具体型号输入装备模块，构建模拟三机真实行为的数字化三机装备；利用数字化煤层在虚拟环境下生成虚拟煤层模型，提取煤层曲面特征数据，转化为装备运行截割路径；将数字化装备模型导入软件中，利用采煤参数模型进行虚拟仿真并实时记录规划数据，完成性能参数优化，达到指导生产的目的。本方法解决了企业迫切需求快速选择配套装备、以及对预选装备方案的工作状况进行可视化预演与规划，达到了综采虚拟仿真的全生命周期的多样性设计和最优设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支撑 工作面 地理环境 装备 虚拟 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种支撑综采工作面地理环境及装备的虚拟规划方法，其特征在于：所述虚拟规划方法是根据采煤地理环境及装备条件，利用三机选型设计与方法模块在综采装备选型数据库中选出三机型号，输入数字化装备模块，将特征参数传入三机特征化仿真脚本库和三机特征零部件参数化模型库，生成三机特征零部件参数化模型，通过三机整机装配模型库生成整机装配模型，构建模拟三机真实行为的数字化三机装备；数字化煤层模块在虚拟环境下Unity3d中，利用xml文件、lineRender及Mesh命令生成虚拟煤层模型，提取煤层曲面的特征数据并转化为装备运行截割路径，将数字化装备模型导入Unity3d软件中，利用底层多种采煤参数模型进行虚拟仿真，实时记录规划数据，在后处理模块中完成性能参数优化，实现指导生产的目的。
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