[发明专利]一种水下及水面辅助推进器

摘要

本发明涉及一种辅助推进器，包括主舱室、连接翼、矢量推进机构、波浪能推进机构和浮力模块；所述连接翼分别位于主舱室两侧，并分别在外侧连接一组矢量推进机构，且矢量推进机构低于主舱室位置；所述波浪能推进机构位于主舱室的正下方，浮力模块位于主舱室上方。本发明的优点在于：本发明使用的三节式倾转装置，能够进行360°全回转推进，结构简单而紧凑，增强了复杂环境下辅助推进器的可控性和适应能力，操作方便灵活，提高了潜水员的操纵能力；同时，波浪能推进机构，推进器在水中前进时，它能够提供一定的推力和浮力，起到节约电池电量，增加续航时间的作用；此外，通过安装浮力模块可以实现水下航行及水面航行两种状态。

主权项

1.一种水下及水面辅助推进器，其特征在于：包括主舱室，所述主舱室外壳呈流线型，在主舱室前方安装有摄像头；所述主舱室上方安装有两个把手，所述把手位于主舱室流线型外壳中后部，并对称分布，且把手的角度与来流方向呈一定夹角；在主舱室内部中间位置还安装有一块电池，用于对推进器进行供电；连接翼，所述连接翼外壳呈流线型分布，且连接翼对称设置在主舱室的两侧；所述连接翼与主舱室水平方向呈夹角α设置，使两侧连接翼呈“倒V字型”分布；矢量推进机构，所述矢量推进机构固定连接在各连接翼的外端，且矢量推进机构低于主舱室；所述主舱室与两组矢量推进机构内安装有一套液压循环系统，液压循环系统包括设置在主舱室内的一电机、一双向液压齿轮泵、一套液压锁和若干软油管，还包括设置在矢量推进机构内的双向液压马达；所述矢量推进机构包括圆柱形外壳，在圆柱形外壳前侧设置有LED灯，在圆柱形外壳内设置有一套三节式矢量倾转装置，在圆柱形外壳后侧依次设置有波形管及导管螺旋桨；所述三节式矢量倾转装置整体呈变截面管道状，由三节管道组成，第一节管道固定在圆柱形外壳内部前侧，每两节管道之间的连接面呈圆形，并与管道横截面呈一夹角β；在管道外壳的连接处设有凸缘，并通过“C型圈”在外部扣住，且第二节管道及第三节管道的内侧一端分布有内啮合齿轮，内啮合齿轮与管道一体成型，并分别通过一个双向液压马达进行驱动；所述第三节管道的另一端与导管螺旋桨连接，且导管螺旋桨中轴处分布有驱动电机；所述波形管呈圆台型壳体状，开口较大一端密封连接在圆柱形外壳后侧，开口较小一端密封连接于导管螺旋桨中轴处驱动电机上；波浪能推进机构，所述波浪能推进机构固定设置在主舱室的正下方；所述波浪能推进机构由竖直连接杆、水平连接杆、前翼及尾翼组成，所述竖直连接杆位于主舱室正下方，竖直连接杆的一端与主舱室连接，竖直连接杆的另一端与前翼连接；所述水平连接杆与竖直连接杆垂直设置，水平连接杆的一端与前翼连接，水平连接杆的另一端与后翼连接；浮力模块，所述浮力模块呈空腔结构壳体状，且所述浮力模块固定设置在主舱室的正上方。