[发明专利]一种用于无人驾驶的高精度路网自动生成的方法有效
| 申请号： | 201810987455.5 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109256028B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 郑玲;李必军;王鑫 | 申请（专利权）人： | 江苏久高电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B29/00 | 分类号： | G09B29/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 魏波 |
| 地址： | 211135 江苏省南京市麒麟*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人驾驶模型的高精度路网自动生成的方法，首先构建高精度路网模型HDRNM，该模型包括高精度路段网络层与高精度车道网络层，同时还包含路段网络层与车道网络层的关联关系；首先提取路段网络层数据；然后使用基于多方向约束的PCA实现了车道网络层的自动提取；最后利用线性事件点进行道路分段，建立车道网络层和路段网络层之间的拓扑关系。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人驾驶 高精度 路网 自动 生成 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人驾驶的高精度路网自动生成的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：构建高精度路网模型HDRNM；步骤2：提取路段网络层；步骤3：建立基于多方向约束的车道网络层；步骤4：利用线性事件点进行道路分段，建立车道网络层和路段网络层之间的拓扑关系。
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