[发明专利]一种旋转加速度计重力梯度仪线运动误差补偿装置及方法有效
| 申请号： | 201810985816.2 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN109212619B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 蔡体菁;喻名彪 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01V7/00 | 分类号： | G01V7/00;G01V13/00 |
| 代理公司： | 32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种旋转加速度计重力梯度仪线运动误差补偿装置及方法，该装置包括线运动检测模块，实时检测重力梯度仪的加速度；参考信号产生模块，实时产生正交幅度调制载波；线运动误差传递系数处理模块，根据反馈的补偿后的重力梯度仪信号，实时微调线运动误差传递系数；线运动误差补偿信号产生模块，根据输入的重力梯度仪加速度信号，正交幅度调制载波，线运动误差传递系数，产生线运动误差补偿信号；自梯度补偿信号产生模块，根据重力梯度仪的姿态，产生自梯度补偿信号。该方法在重力梯度仪信号解调前进行补偿，既能补偿重力梯度仪线运动误差、自梯度，同时能够解决重力梯度仪自梯度及线运动误差引起的过电压电路饱和、过电压电路损坏问题。 | ||
| 搜索关键词： | 线运动 重力梯度仪 误差传递系数 误差补偿信号 误差补偿装置 正交幅度调制 产生模块 加速度计 梯度补偿 重力梯度 过电压 信号产生模块 加速度信号 补偿重力 处理模块 电路饱和 电路损坏 检测模块 实时产生 实时检测 信号解调 梯度仪 微调 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种旋转加速度计重力梯度仪线运动误差补偿装置，其特征在于，该装置包括：/n用于检测重力梯度仪加速度的线运动检测模块；/n用于产生正交幅度调制载波的参考信号产生模块；/n用于根据反馈的补偿后的重力梯度仪信号实时微调线运动误差传递系数的线运动误差传递系数处理模块；/n用于根据重力梯度仪加速度信号、正交幅度调制载波、线运动误差传递系数产生线运动误差补偿信号的线运动误差补偿信号产生模块；/n用于根据重力梯度仪的姿态产生自梯度补偿信号的自梯度补偿信号产生模块；/n用于根据线运动误差补偿信号、自梯度补偿信号对含有线运动误差、自梯度的重力梯度仪信号进行补偿的补偿运算模块；/n所述线运动检测模块的输出连接到线运动误差补偿信号产生模块的输入；所述参考信号产生模块的输出连接到线运动误差补偿信号产生模块、自梯度补偿信号产生模块的输入；所述线运动误差传递系数处理模块的输入连接到补偿运算模块的输出，所述线运动误差传递系数处理模块的输出连接到线运动误差补偿信号产生模块的输入；所述线运动误差补偿信号产生模块、自梯度补偿信号产生模块的输出连接到补偿运算模块的输入。/n
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