[发明专利]一种仿生咀嚼物料破碎实验检测装置

摘要

本发明公开了一种仿生咀嚼物料破碎实验检测装置，包括检测机架和仿人类牙齿模型；检测机架上安装有咀嚼驱动装置；咀嚼驱动装置驱动有带动传动块运动的可变轨迹式单自由度运动装置，矢状面角度调节装置对传动块进行轨迹约束，传动块带动有减震预紧装置；检测机架的底板上安装有牙模位置调节装置；牙齿模型中的上牙模和下牙模为上下倒置安装，上牙模固定安装在牙模位置调节装置的仿真牙下座上，下牙模固定安装在减震预紧装置的弹簧套筒的底面。本发明采用可变轨迹式单自由度运动机构的运动轨迹来模拟人类牙齿咀嚼运动轨迹，从而模拟出人类咀嚼力等相应的咀嚼特性,可以用于对食品的特性定量的检测，对义齿品质的检测等应用。

主权项

1.一种仿生咀嚼物料破碎实验检测装置，包括检测机架(1)以及由上牙模(21)和下牙模(22)组成的仿人类牙齿模型(2)，所述的检测机架(1)为由底板(11)、顶板(12)、右侧面板(13)和四根支撑立板(14)组成的长立方形框架，该检测机架(1)上安装有用于为咀嚼运动提供动力输出的咀嚼驱动装置(3)；所述的咀嚼驱动装置(3)驱动连接有采用单自由度运动机构的运动轨迹来模拟人类牙齿咀嚼冠状面运动轨迹的可变轨迹式单自由度运动装置(4)，其特征是：所述的可变轨迹式单自由度运动装置(4)带动传动块(41)运动，矢状面角度调节装置(X4)对传动块(41)进行轨迹约束，传动块（41）带动能提供一个预设的咀嚼力的减震预紧装置(5)运动；所述的矢状面角度调节装置(X4)由两根平行的导杆(X41)以及固定杆(X42)、长杆(X43)和导杆滑块(X44)组成，通过松紧紧定螺母(X45)改变和固定固定杆(X42)在侧板(13)上的位置；两根所述导杆(X41)的上端与检测机架(1)相应处的支撑立板(14)通过销钉(X2)转动固定相连接，两根所述导杆(X41)下端与固定杆(X42)固定相连，两导杆的上端通过两个销钉(X2)转动固定在两支撑板上，所述的导杆滑块(X44)为两个，两个导杆滑块(X44)能上下滑动地套装在两相应的导杆(X41)上，所述的长杆(X43)能转动地穿过传动块(41)的中心孔(41a)，并且该长杆(X43)的两端与相应端的导杆滑块(X44)固定相连接；所述的检测机架(1)的底板(11)上与减震预紧装置(5)上下相对应安装有牙模位置调节装置(6)；所述的牙齿模型(2)中的上牙模(21)和下牙模(22)为上下倒置安装，所述的上牙模(21)固定安装在牙模位置调节装置(6)的仿真牙下座(61)上，所述的下牙模(22)固定安装在减震预紧装置(5)的弹簧套筒(51)的底面。