[发明专利]一种实验室测试的智慧辅助系统

摘要

本发明涉及实验室设备控制技术领域，具体公开了一种实验室测试的智慧辅助系统，包括多臂机械手、机器人视觉装置和机器人AGV行走平台；所述多臂机械手安装于机器人AGV行走平台上；机器人视觉装置安装于多臂机械人的机械臂上；所述多臂机械手用于装载机器人视觉装置，以及操作数显实验仪器；所述机器人视觉装置用于识别数显实验仪器、数显实验仪器显示的测试数据以及机器人AGV行走平台的行驶路况；所述机器人AGV行走平台用于装载多臂机械手并在实验室行驶。本发明实现了实验室自动化、智能化、无人化，保障检测环节的闭环性、精确性以及可追溯性。

主权项

1.一种实验室测试的智慧辅助系统，应用于包括至少一台数显实验仪器(7)的实验室，其特征在于，该实验室测试的智慧辅助系统包括多臂机械手(1)、机器人视觉装置(2)和机器人AGV行走平台(3)；所述多臂机械手(1)安装于机器人AGV行走平台(3)上；机器人视觉装置(2)安装于多臂机械人的机械臂上；所述多臂机械手(1)用于装载机器人视觉装置(2)，以及操作数显实验仪器(7)；所述机器人视觉装置用于识别数显实验仪器(7)、数显实验仪器(7)显示的测试数据以及机器人AGV行走平台(3)的行驶路况；所述机器人AGV行走平台(3)用于装载多臂机械手(1)并在实验室行驶；该实验室测试的智慧辅助系统还包括机器人执行模块(4)、视觉读取模块(5)和控制管理平台(6)；所述机器人执行模块(4)用于根据控制管理平台(6)的控制参数协调控制多臂机械手(1)、机器人视觉装置(2)和/或机器人AGV行走平台(3)的工作过程，并将从多臂机械手(1)、机器人视觉装置(2)和/或机器人AGV行走平台(3)接收到的反馈数据传送给控制管理平台(6)；所述视觉读取模块(5)用于通过机器人视觉装置(2)读取及处理数显实验仪器(7)的影像信息，并将处理后的影像信息传送给控制管理平台(6)，以及检测多臂机械手(1)与数显实验仪器(7)的位置关系；所述控制管理平台(6)用于采集、处理、分析及存储所述视觉读取模块(5)的影像信息，并通过机器人执行模块(4)调整多臂机械手(1)、机器人视觉装置(2)和/或机器人AGV行走平台(3)的运行参数。