[发明专利]车辆检测方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201810982467.9 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN109271880B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 刘明;陈正勇;廖青海;王鲁佳 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王宁 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区前海深港合作区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前帧数据，当前帧数据包括已经时间同步的3D点云数据以及摄像头图像；对3D点云数据进行多视角投影，得到各个不同视角对应的2D深度图像及各个2D深度图对应的反射率数据；分别对摄像头图像及各个不同视角对应的2D深度图像选取候选区域，得到当前帧数据对应的候选区域图像集合；将候选区域图像集合中各个候选区域图像及反射率数据输入到已训练的车辆检测模型中，得到车辆检测结果。采用本方法能够提高车辆自动检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆检测方法，所述方法包括：获取当前帧数据，所述当前帧数据包括已经时间同步的3D点云数据以及摄像头图像；对所述3D点云数据进行多视角投影，得到各个不同视角对应的2D深度图像及各个2D深度图对应的反射率数据；分别对所述摄像头图像及所述各个不同视角对应的2D深度图像选取候选区域，得到所述当前帧数据对应的候选区域图像集合；将所述候选区域图像集合中各个候选区域图像及所述反射率数据输入到已训练的车辆检测模型中，得到车辆检测结果。
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