[发明专利]激光雷达标定装置及标定方法有效
| 申请号： | 201810982381.6 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN109143206B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 秦屹;韩晨阳;林建东;李进强 | 申请（专利权）人： | 森思泰克河北科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 李荣文 |
| 地址： | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光雷达标定装置及标定方法，属于激光雷达系统技术领域。激光雷达标定装置包括多个反射单元、多个调节机构以及控制单元，各个反射单元与激光雷达之间的距离连续变化，调节机构用于调节各个反射单元与激光光束的夹角，控制单元与激光雷达通讯连接。标定方法中，激光雷达按预设测量角度方向发射激光光束，激光光束照射在多个反射单元上；调整反射单元与激光光束夹角，获取测量距离与实际距离的误差，根据误差、激光信号的强度、实际距离确定激光雷达的标定数据。本发明提供的激光雷达标定装置及标定方法，不需要移动反射单元即可获取大量的连续变化的测量数据，且模拟真实工况，有效的提高了标定效率和标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.激光雷达标定装置，其特征在于，包括：多个反射单元，均用于接收激光雷达发射的激光光束，并将所述激光光束反射至所述激光雷达，以使得所述激光雷达对激光光束进行测量得到测量参数，各个所述反射单元与激光雷达之间的距离连续变化；多个调节机构，与各个反射单元一一对应，用于调节各个反射单元与所述激光光束的夹角；控制单元，所述控制单元与激光雷达通讯连接用于接收激光雷达发送的测量参数。
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