[发明专利]一种行人运动仿真方法和系统在审
| 申请号： | 201810982158.1 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN109376371A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 毛天露;赵秀峰;黄英凡;王兆其 | 申请（专利权）人： | 中国科学院计算技术研究所 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 祁建国;梁挥 |
| 地址： | 100080 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种行人运动仿真方法和系统，包括：通过实测，获取样本行人的自身运动变量和信息感知变量，自身运动变量包括目的地位置、样本行人的当前运动速度和历史运动速度，信息感知变量包括样本行人的感知区域范围、感知区域内人数；将自身运动变量和信息感知变量作为训练数据，训练机器学习模型，得到行人运动模型；获取待仿真行人的初始运动状态和目标位置，行人运动模型根据待仿真行人的自身运动变量和信息感知变量，预测待仿真行人的运动响应，作为待仿真行人的仿真结果。由此本发明可获得真实、自然的行人运动仿真结果。 | ||
| 搜索关键词： | 行人运动 信息感知 运动变量 样本 仿真结果 感知区域 初始运动状态 目的地位置 历史运动 目标位置 训练机器 训练数据 运动响应 实测 预测 学习 | ||
【主权项】：
1.一种行人运动仿真方法，其特征在于，包括：步骤1、通过实测，获取样本行人的自身运动变量和信息感知变量，该自身运动变量包括目的地位置、样本行人的当前运动速度和历史运动速度，该信息感知变量包括样本行人的感知区域范围、该感知区域内人数；步骤2、将该自身运动变量和该信息感知变量作为训练数据，训练机器学习模型，得到行人运动模型；步骤3、获取待仿真行人的初始运动状态和目标位置，该行人运动模型根据该待仿真行人的自身运动变量和信息感知变量，预测该待仿真行人的运动响应，作为该待仿真行人的仿真结果。
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