[发明专利]一种微型两相步进电机驱动装置有效
| 申请号： | 201810976512.X | 申请日： | 2018-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN109150037B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李胜;刘辽雪;张磊;孙强;许曜鑫 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | H02P8/02 | 分类号： | H02P8/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微型两相步进电机驱动装置。该装置包括控制单元、电源供给单元、数据存储单元、两相步进电机驱动单元和通信单元，其中电源供给单元分别与控制单元、数据存储单元、通信单元和两相步进电机驱动单元的电源接口连接，控制单元与通信单元和数据存储单元连接，并且通过SPI接口以及步进和方向接口与两相步进电机驱动单元连接，两相步进电机驱动单元的输出端与两相步进电机的输入端连接。本发明具有低功耗、高能效、高精度、高细分、堵转监测的特点，能够灵活快速地控制两相步进电机，并采用USART串口与上位机通信从而实现对两相步进电机的实时控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 两相 步进 电机 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种微型两相步进电机驱动装置，其特征在于，包括控制单元、电源供给单元、数据存储单元、两相步进电机驱动单元和通信单元；所述控制单元与通信单元和数据存储单元连接，并且通过SPI接口以及步进和方向接口与两相步进电机驱动单元连接；所述两相步进电机驱动单元的输出端与两相步进电机的输入端连接；所述电源供给单元分别与控制单元、数据存储单元、通信单元和两相步进电机驱动单元的电源接口连接；所述控制单元，接收通信单元的控制指令，通过SPI通信方式对驱动芯片进行写寄存器操作，选择对两相步进电机的控制方式，然后通过SPI接口或步进和方向接口控制两相步进电机的速度与方向，并将控制结果存储到数据存储单元；所述电源供给单元，通过稳压电路为控制单元、数据存储单元、通信单元和两相步进电机驱动单元供电；所述数据存储单元，通过外部Flash将两相步进电机当前的速度信息和方向信息实时存储；所述通信单元，通过主控芯片U1的USART串口与MAX3485芯片，将上位机的控制指令传递给控制单元，并且实时的在上位机中显示当前两相步进电机的速度信息和方向信息；所述两相步进驱动单元，通过驱动芯片U2对两相步进电机进行SPI控制或步进和方向控制。
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