[发明专利]工件检测装置和工件检测方法有效
| 申请号： | 201810974336.6 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109420933B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 小黑雄辉 | 申请（专利权）人： | 兄弟工业株式会社 |
| 主分类号： | B23Q17/22 | 分类号： | B23Q17/22 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够检测工件的位置的工件检测装置和工件检测方法。工件检测装置具备：探头，其在规定范围内探测有无与工件的接触，并发出表示探测结果的接触信号；以及干扰检测部，其检测是否存在干扰，其中，在获取到的接触信号表示存在与工件的接触时，干扰判定部判定是否在此前的规定时间内存在干扰。坐标决定部基于干扰判定部的判定结果，来决定所述工件的坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种工件检测装置(100)，具备：探头(10)，其在规定范围内探测有无与工件(W)的接触，并发出表示探测结果的接触信号；以及坐标决定部(244)，其基于该探头所发出的接触信号来决定所述工件的坐标，该工件检测装置还具备：干扰检测部(22)，其检测是否存在干扰；以及干扰判定部(243)，在所述探头发出了表示存在与所述工件的接触的接触信号时，所述干扰判定部(243)判定是否在发出该接触信号之前的规定时间内所述干扰检测部检测到存在干扰，其中，所述坐标决定部基于所述干扰判定部的判定结果来决定所述工件的坐标。
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