[发明专利]车载摄像头的姿态估计方法、装置和系统及电子设备在审
| 申请号： | 201810973920.X | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN110858405A | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 戴兴;王哲;石建萍 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车载摄像头的姿态估计方法、装置和系统及电子设备。该方法包括：基于车载摄像头采集的车辆行驶路面的视频流进行路面的车道线检测；根据车道线的检测结果获取车辆行驶路面的地平线信息；根据地平线信息获取车载摄像头的姿态信息。本发明提供的车载摄像头的姿态估计方法中车载摄像头的位置无需固定，且摄像头的姿态可实时获取，因此提高了车载摄像头的姿态估计准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 摄像头 姿态 估计 方法 装置 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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