[发明专利]一种车间人员数字孪生体模型快速构建方法有效
申请号: | 201810971654.7 | 申请日: | 2018-08-24 |
公开(公告)号: | CN109359507B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 刘庭煜;钟杰;刘洋;陆增 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/73 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱宝庆 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种车间人员数字孪生体模型快速构建方法,包括以下步骤:步骤1,在车间全局范围内构建全方位监控的多摄像头组成的视觉传感网络;步骤2,对每个摄像头进行离线标定,每个摄像头实时同步采集视频图像;步骤3,对图像利用深度卷积神经网络对其进行人员识别与检测;步骤4,合并多个摄像头的图像检测信息,消除重叠区域人员冗余;步骤5,将图像场景中人员位置的检测信息映射到实际车间现场,获取物理世界实时的人员位置信息;步骤6,将物理世界中的实时人员位置信息作为人员孪生数据构建人员的数字孪生体。 | ||
搜索关键词: | 一种 车间 人员 数字 孪生 模型 快速 构建 方法 | ||
【主权项】:
1.一种车间人员数字孪生体模型快速构建方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,在车间全局范围内构建全方位监控的多摄像头组成的视觉传感网络;步骤2,对每个摄像头进行离线标定,每个摄像头实时同步采集视频图像;步骤3,对图像利用深度卷积神经网络对其进行人员识别与检测;步骤4,合并多个摄像头的图像检测信息,消除重叠区域人员冗余;步骤5,将图像场景中人员位置的检测信息映射到实际车间现场,获取物理世界实时的人员位置信息;步骤6,将物理世界中的实时人员位置信息作为人员孪生数据构建人员的数字孪生体。
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