[发明专利]一种光电跟踪系统光纤陀螺输出目标信息和扰动信号分离方法有效
申请号: | 201810970614.0 | 申请日: | 2018-08-24 |
公开(公告)号: | CN109084743B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 胡亭亭;夏运霞;包启亮;唐茂雯 | 申请(专利权)人: | 中国科学院光电技术研究所 |
主分类号: | G01C19/72 | 分类号: | G01C19/72;G01C25/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610209 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种光电跟踪系统光纤陀螺(FOG)输出目标信息和扰动信号分离方法,步骤如下:(1)对跟踪机架上FOG输出复杂信号进行频谱分析,确定信号特征;(2)对复杂FOG信号进行局部值分解(LMD),得到N个瞬时频率具有物理意义的信号分量(PF);(3)以N个PF分量为观测信号,采用基于负熵最大的FastICA算法进行信号分离;(4)在信号分离得到的N个分离信号中选取出目标信号和扰动信号。本发明可以准确的分离光纤陀螺信号中目标信号的扰动,方法简单,计算速度快,实时性较强。 | ||
搜索关键词: | 一种 光电 跟踪 系统 光纤 陀螺 输出 目标 信息 扰动 信号 分离 方法 | ||
【主权项】:
1.一种光电跟踪系统光纤陀螺输出目标信息和扰动信号分离方法,其特征在于,步骤如下:第一步,对跟踪机架上光纤陀螺(FOG)输出复杂FOG信号进行频谱分析,确定信号特征;第二步,对复杂FOG信号X(t)进行局部值分解(LMD),局部值分解的表达式为:
其中PFi为信号X(t)经过i次LMD分解得到的第i个瞬时频率具有物理意义的PF分量,N为PF分量个数,μN为一个单调函数,PF分量是原信号X(t)的包络信号和纯调频信号的乘积,可以表示为:PFi=ai(t)+si(t)其中ai(t)为第i阶的包络信号,si(t)为第i阶的纯调频信号,FOG信号自适应的进行LMD分解后,即可得到N个PF分量;第三步,以N个PF分量为观测信号组Y,采用基于负熵最大的FastICA算法进行信号分离,Y的负熵近似为:Ng(Y)={E[g(Y)]‑E[g(YGauss)]}2其中Ng(Y)为Y的负熵,E[·]为均值运算,g(·)为非线性函数,FastICA的规则就是找到一个方向以便Y具有最大非高斯性,负熵最大的FastICA算法迭代公式为:
其中X是未知的源信号组,W是传输通道混合矩阵,W*是W的新值,对Y进行迭代运算后,重构分离矩阵得到N个分离信号;第四步,在信号分离得到的N个分离信号中选取出目标信号和扰动信号。
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