[发明专利]应用于管道制作交叉相贯线划线通用工具

摘要

本发明公开了应用于管道制作交叉相贯线划线通用工具，包括夹管机构、划线机构、人机对话输入控制器，划线机构包括第一轴承座、第二轴承座、转轴、摆动杆、编码器、步进电机、小同步带轮、同步带、丝杆、导向套、丝杆螺母同步带轮和划线笔。本发明利用机电一体化控制于划线工具中，由平面径向旋转运动和光滑的轴向柱面上下移动的运动合成为管道的相贯线运动，从而保证了相贯对接的精度，其不仅可以划出一条封闭光滑的交叉管道相贯线，若把划线笔改为切割工具，还可以在管道上直接切割出交叉管道的相贯接口。

主权项

1.一种应用于管道制作交叉相贯线划线通用工具，包括夹管机构、划线机构和人机对话输入控制器，其特征在于，夹管机构中部位置由上向下开有通孔；划线机构包括第一轴承座、第二轴承座、转轴、摆动杆、编码器、步进电机、小同步带轮、同步带、丝杆、导向套、丝杆螺母同步带轮和划线笔，转轴安装在夹管机构中的通孔上，转轴上端安装在第一轴承座上，第一轴承座安装在夹管机构上面，转轴顶端伸出第一轴承座与摆动杆一端连接，转轴下端与夹管机构中的通孔下面的编码器的中心轴连接，步进电机、第二轴承座安装在摆动杆另一端上，丝杆螺母同步带轮安装第二轴承座上，小同步带轮安装在步进电机的输出轴上，同步带安装在小同步带轮和丝杆螺母同步带轮之间，丝杆由上向下旋接在丝杆螺母同步带轮的螺丝孔上，划线笔安装在丝杆下端上，丝杆由上向下开有导向槽，导向套固定在摆动杆上且通过其内与导向槽配合的导向块套装在丝杆上；人机对话输入控制器通过信号线与编码器和步进电机电性连接。