[发明专利]吸盘夹具装置有效
| 申请号： | 201810965855.6 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN108942998B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 庄子开;李竞帆;龙会平;史延广;潘超 | 申请（专利权）人： | TCL王牌电器（惠州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张志江 |
| 地址： | 516006 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种吸盘夹具装置，包括固定框架、吸盘组件和兼容机构，所述兼容机构分别与固定框架和吸盘组件连接；所述兼容机构包括吸盘固定板，所述吸盘固定板连接于所述固定框架；第一连接件，所述第一连接件转动连接于所述吸盘固定板，且与所述吸盘组件连接；以及，第二连接件，所述第二连接件弹性连接于所述吸盘固定板，且与所述吸盘组件连接，所述第二连接件与所述第一连接件相间设置。本发明在对平面构件进行吸取时，第一连接件和第二连接件能在同一平面上，吸盘组件可贴合平面构件进行吸取。在对曲面构件进行吸取时，第一连接件转动，第二连接件弹性压缩或伸长，使得吸盘组件呈现倾斜，以尽可能的贴合曲面构件的圆弧，实现吸取。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 夹具 装置 | ||
【主权项】：
1.一种吸盘夹具装置，包括固定框架和吸盘组件，其特征在于，所述吸盘夹具装置还包括兼容机构，所述兼容机构分别与所述固定框架和所述吸盘组件连接；所述兼容机构包括：吸盘固定板，所述吸盘固定板连接于所述固定框架；第一连接件，所述第一连接件转动连接于所述吸盘固定板，且与所述吸盘组件连接；以及，第二连接件，所述第二连接件弹性连接于所述吸盘固定板，且与所述吸盘组件连接，所述第二连接件与所述第一连接件相间设置。
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