[发明专利]飞行器成像与瞄准系统有效
| 申请号： | 201810964875.1 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109425265B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | J-W·崔;J·D·帕杜阿诺 | 申请（专利权）人： | 极光飞行科学公司 |
| 主分类号： | F41H11/02 | 分类号： | F41H11/02 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚;魏利娜 |
| 地址： | 美国弗*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了飞行器成像与瞄准系统。本公开涉及一种安装到航空器并且对目标航空器进行成像和跟踪的跟踪系统。跟踪系统可包括可操作地耦接到处理器的结构化光源、与处理器可操作地耦接的惯性测量单元(IMU)、用于将来自光源的光朝向目标航空器转向的反射镜，以及具有第一相机和第二相机的立体视觉系统。IMU可被配置成生成表示航空器的位置的位置数据。立体视觉系统可可操作地耦接到处理器并且被配置成根据位置数据确定目标航空器的3D位置。处理器可被配置成根据反射镜位置调节反射镜位置。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 成像 瞄准 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于安装到运载器并对对象进行成像和跟踪的跟踪系统，所述跟踪系统包括：结构化光源(304)，所述结构化光源(304)可操作地耦接到处理器(308、402a、802)；惯性测量单元即IMU(224c)，所述IMU(224c)与所述处理器(308、402a、802)可操作地耦接，其中所述IMU(224c)被配置成生成表示所述运载器的位置的位置数据；反射镜(306)，所述反射镜(306)将来自所述光源的光朝向所述对象转向；以及具有第一相机和第二相机的立体视觉系统，所述立体视觉系统可操作地耦接到所述处理器(308、402a、802)，其中所述立体视觉系统被配置成根据所述位置数据确定所述对象的三维位置。
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