[发明专利]一种自动寻找光照补偿参考图片的方法

摘要

本发明公开了一种自动寻找光照补偿参考图片的方法，步骤一，依次读取图像集的每张图片，然后建立图片序列集L1、L2、L3、L4；步骤二，分别取四个图片序列集L1、L2、L3、L4的前n*p张图片，得到四个子集，分别是SubL1、SubL2、SubL3、SubL4；步骤三，求取SubL1、SubL2、SubL3、SubL4的交集，得到intSection子集；步骤四，对intSection子集的图片每个位置的像素的亮度值都进行叠加，然后除以intSection子集图片总数，得到一张图片，该图片即为光照补偿参考图片。本发明提高了寻找光照补偿参考图片的效率，同时能剔除含板缝或裂缝、包含喷漆、包含石子或地面指示灯等不能用作参考的图片，高效快速的找到符合要求的光照补偿参考图片，图片精度高。

主权项

1.一种自动寻找光照补偿参考图片的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，依次读取图像集的每张图片，然后分别进行如下处理：S1，求取每张图片像素亮度值的标准差，然后对标准差按从小到大的顺序进行排序，得到一个图片序列集L1；S2，求取图片平均梯度，然后对图片按平均梯度按从小到大的顺序进行排序，得到一个图片序列集L2；S3，寻找和统计图片暗色区域的角点数目，然后对图片按角点数目从小到大进行排序，得到一个图片序列集L3；S4，寻找和统计图片亮色区域的角点数目，然后对图片按角点数目从小到大进行排序，得到一个图片序列集L4；步骤二，根据每个图片集的图片总数n，设定一个比例p(p值有范围吗？)，分别取四个图片序列集L1、L2、L3、L4的前n*p张图片，得到四个子集，分别是SubL1、SubL2、SubL3、SubL4；步骤三，求取SubL1、SubL2、SubL3、SubL4的交集，得到intSection子集；步骤四，对intSection子集的图片每个位置的像素的亮度值都进行叠加，然后除以intSection子集图片总数，得到一张图片，该张图片每个像素的亮度都是intSection子集所有图片对应像素亮度的平均值，该图片即为光照补偿参考图片。