[发明专利]一种基于前方坡度信息的车辆控制方法以及系统

摘要

本发明公开了一种基于前方坡度信息的车辆控制方法以及系统，属于车辆驾驶领域，包括：获取车辆前方的坡道信息，所述坡道信息至少包括坡度θ和坡长度L；确定所述车辆的节能参数；根据所述车辆的节能参数，计算第一阶段加速度a1、第二阶段加速度a2和第三阶段加速度a3，其中，所述第一阶段指车辆入坡前的阶段，所述第二阶段是指车辆入坡后出坡前的阶段，所述第三阶段指车辆出坡后的阶段；当车辆进入第一阶段时，控制车辆以加速度a1行驶距离x1；当车辆进入第二阶段时，控制车辆以加速度a2行驶距离x2，然后保持匀速行驶距离L‑x2；当车辆进入第三阶段时，控制车辆以加速度a3行驶距离x3。本发明能够解决在车辆过坡过程中因缺乏实时准确的行驶参数预测而导致的过坡能耗高的问题。