[发明专利]一种基于无人机的智能交通控制系统

摘要

本发明提供一种基于无人机的智能交通控制系统，该智能交通控制系统引入无人机，避免了人工维护带来了维护效率低、维护成本高的问题，提高了道路视频监控和测速雷达的维护测试效率；此外，由于无人机的维护操作在空中进行，不会对道路交通造成拥堵等影响，在测试维护的过程中维持了正常的交通秩序，是一种便捷、高效的道路视频监控和测速雷达的测试方法。最后，单次测试即可同时实现对道路视频监控和测速雷达两种设备的测试，从而提高了测试效率。

主权项

1.一种基于无人机的智能交通控制系统，其特征在于，所述系统包括如下模块：通信连接建立模块，用于所述无人机建立与道路视频监控和测速雷达的通信连接，并向所述道路视频监控和所述测速雷达发送进入测速检测模式的指令；测速检测模式启动模块，用于所述道路视频监控和所述测速雷达接收到所述指令后进入测速检测模式，停止向所述智能交通系统的服务器上传道路的实时视频和测速信息；测试模块，用于所述无人机携带标识牌以预设路径和预设速度飞向所述道路视频监控和所述测速雷达，所述测速雷达捕捉所述无人机的飞行速度数据，将所述飞行速度数据发送给所述无人机，所述道路视频监控捕捉并识别所述标识牌的数据，将所述标识牌的数据发送给所述无人机；测试结果判断模块，用于所述无人机接收所述飞行速度数据和所述标识牌的数据，将所述飞行速度数据和所述预设速度进行比对，如果所述比对的结果大于预设的速度误差阈值，则向所述智能交通系统的服务器发送所述测速雷达的编号信息，以供速度校准维护；将所述标识牌的数据和预选存储的标识牌的数据进行比对，如果所述比对的结果不一致，则向所述智能交通系统的服务器发送所述道路视频监控的编号信息，以供视频校准维护；无人机姿态调整模块，用于调整所述无人机的飞行方向以使所述无人机正向或者反向面对所述道路视频监控和所述测速雷达，还用于调整标识牌以使所述标识牌正向面对所述道路视频监控和所述测速雷达。