[发明专利]一种清洁吸尘消毒飞行器

摘要

一种清洁吸尘消毒飞行器，包括底座部分、飞行消毒部分、吸尘清洁部分，其特征在于：四个第一电机带动四个飞行轮进行飞行工作，第三伺服电缸和第二伸缩杆协调工作来调节飞行消毒部分和吸尘清洁部分的工作高度，第三电机和圆心板协调工作调节飞行消毒部分和吸尘清洁部分的工作方向，第四伺服电缸、清洁板和第三电动推杆协调工作从而进行清洁工作，吸尘箱通过吸尘管、和吸尘口相互配合从而进行吸尘工作，消毒水箱的消毒水可以通过五个喷雾头进行喷洒，使其应用范围更广，实现了自动化消毒、清洁和吸尘，提高了工作效率和质量。

主权项

1.一种清洁吸尘消毒飞行器，包括底座部分（1）、飞行消毒部分（2）、吸尘清洁部分（3），其特征在于：所述的底座部分（1）四个第一伸缩杆（107）的伸缩杆分别与飞行消毒部分（2）的信息处理箱（205）底面两边位置处固定连接；吸尘清洁部分（3）的底板（301）与飞行消毒部分（2）的信息处理箱（205）上方固定连接；所述的底座部分（1）包括两个支撑板（101）、两个第一铰支座（102）、两个第一伺服电缸（103）、两个伸缩套筒连接板（104）、两个第二铰支座（105）、四个第二伺服电缸（106）、四个第一伸缩套筒（107）、四个第三铰支座（108）、四个第四铰支座（109），所述的两个支撑板（101）是两块长方形的板子；所述的两个第一铰支座（102）分别固定安装在两个支撑板（101）内侧的中心位置处；所述的两个第一伺服电缸（103）的缸体后端分别与两个第一铰支座（102）上的转动轴固定连接，其活塞杆端部分别于两个第二铰支座（105）转动轴固定连接；所述的两个伸缩套筒连接板（104）的左右两端分别与四个第一伸缩杆（107）的伸缩套筒左右两侧中心位置处固定连接；所述的四个第三铰支座（108）分别固定安装在四个第一伸缩杆（107）的伸缩套筒中心偏下的位置处；所述的四个第四铰支座（109）分别固定安装在四个第一伸缩杆（107）的伸缩杆中心靠上位置处；所述的所述的四个第二伺服电缸（106）的缸体后端分别于四个第三铰支座（108）的转动轴固定连接，其活塞杆端部分别于四个第四铰支座（109）的转动轴固定连接；所述的四个第一伸缩套筒（107）伸缩杆分别与飞行消毒部分（2）的信息处理箱（205）底面两边位置处固定连接，其伸缩套筒底部分别与两个支撑板（101）两侧凹槽处的连接轴转动连接。