[发明专利]定向驱鸟控制方法及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种定向驱鸟控制方法及计算机可读存储介质，在侦测范围内存在鸟类时，通过红外线距离传感器追踪目标鸟类的位置；在目标鸟类为静止状态时，根据目标鸟类的位置和预设的农作物保护区域的位置，确定驱赶目标鸟类的方向，并持续追踪目标鸟类的位置，在目标鸟类飞入其他驱鸟机器人的控制范围时，向目标鸟类附近的驱鸟机器人发送的驱赶目标鸟类的指令，同理也可以接收其他驱鸟机器人发送的驱赶目标鸟类的指令。从而解决由于驱鸟装置的作用范围往往受限，且由于驱赶的方向不能确定，可能使鸟类飞入农作物种植密集的区域，对农作物造成更大损害的问题。

主权项

1.一种用于驱鸟机器人的定向驱鸟控制方法，其特征在于，所述驱鸟机器人包括机器人本体，设置在本体上的红外摄像头、摄像头以及红外线距离传感器，可转动设置在所述本体上的扬声器，控制电路板模块、移动轮以及电源模块；所述定向驱鸟控制方法包括步骤：获取所述驱鸟机器人侦测范围内的红外线图像和环境图像；根据所述红外线图像和环境图像，判断所述侦测范围内是否存在鸟类；在所述侦测范围内存在鸟类时，通过所述红外线距离传感器追踪目标鸟类的位置；在所述目标鸟类为静止状态时，根据所述目标鸟类的位置和预设的农作物保护区域的位置，确定所述目标鸟类的驱赶方向区间以及确定所述目标鸟类的位置相对所述驱鸟机器人是否位于所述驱赶方向区间内；在所述目标鸟类的位置相对所述驱鸟机器人位于所述驱赶方向区间内时，控制所述扬声器转动至所述驱赶方向区间内的一方向，并控制所述扬声器以音量逐渐递增的方式播放驱鸟音频；在所述目标鸟类的位置相对所述驱鸟机器人偏离于所述驱赶方向区间内时，判断相对所述目标鸟类的位置靠近所述预设的农作物保护区域的位置的一侧的预设距离内是否存在其他的驱鸟机器人；在所述预设距离内存在其他的驱鸟机器人时，向所述其他的驱鸟机器人发送第一驱鸟请求，以控制所述其他的驱鸟机器人向所述驱赶方向区间内的一方向发出驱鸟音频；在所述预设距离内不存在其他的驱鸟机器人时，向天空的方向发出音量大于预设值的所述驱鸟音频。