[发明专利]一种线性托料随动装置

摘要

本发明公开了一种线性托料随动装置。该方案包括机架、支撑杆、顶升气缸、水平压块、驱动件，支撑杆的一端铰接于机架上，另一端设置有滚筒，顶升气缸的一端铰接于机架，另一端与支撑杆铰接，水平压块上设置有楔形导向面，线性随动装置包括竖直滑板、第一导向件，竖直滑板竖直滑动设置于机架上，第一导向件与楔形导向面抵接，支撑杆上设置有第二导向件，第二导向件相对于竖直滑板水平移动，第二导向件到支撑杆铰接点的距离为A，滚筒到所述支撑杆铰接点的距离为B，楔形导向面与水平面所成夹角的正切值为K，K＝A/B，在调节时，可达到滚筒在竖直方向上的位移与水平压块在水平方向上的位移相等的目的，有效减小系统的运算压力，方便调节滚筒。

主权项

1.一种线性托料随动装置，包括机架、支撑杆、顶升气缸、水平压块以及驱动水平压块水平移动的驱动件，所述支撑杆的一端铰接于机架上，另一端设置有滚筒，所述顶升气缸的一端铰接于机架，另一端与支撑杆铰接，所述水平压块上设置有楔形导向面，其特征在于，所述线性随动装置还包括竖直随动组件，所述竖直随动组件包括竖直滑板、设置于竖直滑板上的第一导向件，所述竖直滑板竖直滑动设置于所述机架上，所述第一导向件与所述楔形导向面抵接，所述支撑杆上设置有第二导向件，所述第二导向件相对于所述竖直滑板水平移动，所述第二导向件到所述支撑杆铰接点的距离为A，所述滚筒到所述支撑杆铰接点的距离为B，所述楔形导向面与水平面所成夹角的正切值为K，A、B、K三者的数量关系满足：K＝A/B。