[发明专利]一种全自动弹簧上料机构

摘要

本发明公开了一种全自动弹簧上料机构，包括机体、高精度同步跟随定位机构和多通道送料夹具组件；本发明在结构上设计合理，使用起来方便快捷，实用性很高，工作时，在高精度同步跟随定位机构的作用下，实现运行过程中的实时高精度定位，极大提升了连续供料的稳定性，避免了人工供料的低效率、低精度问题，在多通道送料夹具组件的作用下，横向比较可实现不同产品的供料，极大提高了机构的兼容性和适用性，纵向比较可通过增加通道数量，实现多工位供料，提高供料效率，同时电路结构部分采用模块化设计，方便了不同产品的更换，且本装置运行稳定、可靠，在到位电容传感器和激光传感器的作用下，进一步提高定位精度。

主权项

1.一种全自动弹簧上料机构，包括机体、高精度同步跟随定位机构(1)和多通道送料夹具组件(2)，其特征在于，所述机体上端左侧设置有密封箱体，所述密封箱体内设置有电控结构(3)，所述机体上端有供料定盘(10)，所述机体上端位于供料定盘(10)外侧设置有供料转盘(5)，所述机体上端右侧边缘设置有缓冲支架(7)，所述缓冲支架(7)左端中部设置有缓冲拉簧(6)，所述缓冲支架(7)顶端设置有缓冲器(11)，所述供料定盘(10)上端中部设置有圆孔槽，所述圆孔槽内臂连接有高精度同步跟随定位机构(1)，所述高精度同步跟随定位机构(1)上部套设有跟随支架(4)，所述跟随支架(4)上端后侧设置有多通道送料夹具组件(2)，所述机体上端右侧位于供料转盘(5)后侧设置有到位电容传感器(8)，所述跟随支架(4)上端后侧设置有激光传感器(9)。