[发明专利]一种植保无人机

摘要

本发明涉及无人机领域，且公开了一种植保无人机，包括机身、连接块、机臂、螺旋桨、支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、落地杆、药箱、螺旋桨电机、喷洒电机、摆动杆、喷管、输药软管、喷头，可实现无论在无人机的前进方向上还是垂直于无人机前进的方向上均可以均匀的喷洒药剂，且消除了药剂喷洒的盲区，即在无人机机身的下方同样可以喷洒到药剂，且通过喷管的摆动使得药液喷洒的范围更广更均匀，防止飞机在超低空飞行时由于高度不够导致药剂无法均匀散开的现象发生。

主权项

1.一种植保无人机，包括机身、连接块、机臂、螺旋桨、支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、落地杆、药箱、螺旋桨电机、喷洒电机、摆动杆、喷管、输药软管、喷头，其特征在于：药箱与机身通过连接块连接，且药箱设置在机身的下端，机身上设置有四个机臂，机臂的末端设置有螺旋桨电机，螺旋桨电机带动螺旋桨旋转，无人机在螺旋桨旋转的升力作用下起飞，机身的两边设置有对称的支撑装置，支撑装置包括连接在机身上的支撑杆Ⅰ以及与支撑杆Ⅰ连接的支撑杆Ⅱ，支撑杆Ⅱ的底部连接有落地杆，无人机在两个落地杆的作用下在地面降落，药箱的底部设置有喷洒电机，喷洒电机的输出轴与与地面平行的驱动轴连接，驱动轴的两端垂直于地面焊接有两个摆动杆，两个摆动杆的下端连接有平行于地面的药液喷管，喷管上设置有多个喷头，输药软管缠绕在摆动杆上，一端设置在药箱中，另一端伸入喷管中，药箱中还设置有泵，通过泵将药液通过输药软管输入喷管。