[发明专利]一种基于脑电信号和语音信号共同控制的智能义肢系统

摘要

本发明提供一种基于脑电信号和语音信号共同控制的智能义肢系统，包括义肢支架、主控单元、蓝牙通讯模块和电源，义肢支架设有舵机机构和义肢控制单元，主控单元包括脑电波采集装置、语音识别模块和主控MCU，主控MCU解析采集到的脑电波信号得到专注度信号和眨眼信号，并根据专注度信号确定运动速度，以及根据眨眼信号确定转动方向，构成第一运动信号；主控MCU根据识别出的语音信号确定该语音信号对应的预设运动速度或转动方向，构成第二运动信号，主控MCU将第一或第二运动信号传输到义肢控制单元，义肢控制单元根据第一或第二运动信号，控制舵机机构驱动义肢支架运动。本发明的有益效果：脑电波信号和语音信号结合实现了义肢的智能化控制。

主权项

1.一种基于脑电信号和语音信号共同控制的智能义肢系统，其特征在于：包括义肢支架、主控单元、蓝牙通讯模块和为所述义肢系统供电的电源，所述义肢支架设有舵机机构和控制所述舵机机构的义肢控制单元，所述主控单元和所述义肢控制单元通过所述蓝牙通讯模块无线连接，所述主控单元包括用于采集用户脑电波的脑电波采集装置、用于识别用户语句的语音识别模块和主控MCU，所述主控MCU解析采集到的脑电波信号得到专注度信号和眨眼信号，并根据专注度信号确定运动速度，以及根据眨眼信号确定转动方向，该运动速度和该转动方向构成第一运动信号；所述主控MCU根据识别出的语音信号确定该语音信号对应的预设运动速度或转动方向，该预设运动速度和该转动方向构成第二运动信号，所述主控MCU首次接收到第一运动信号，将该第一运动信号传输到所述义肢控制单元，所述义肢控制单元根据该第一运动信号控制所述舵机机构驱动所述义肢支架开始运动，之后所述主控MCU判断出第一运动信号与前次相比发生改变时，将该第一运动信号传输至所述义肢控制单元，所述主控MCU判断出第一运动信号与前次相比未发生改变且所述语音识别模块识别到语音信号时，传输该语音信号对应的第二运动信号至所述义肢控制单元，所述义肢控制单元根据其接收到的第一运动信号或第二运动信号，控制所述舵机机构驱动所述义肢支架继续运动。