[发明专利]一种协同控制等离子体机器人增减材复合制造设备及方法

摘要

本发明公开了一种协同控制等离子体机器人增减材复合制造设备及方法；其在密封成型室内配置了送丝增材头、送粉熔覆头、高速旋转铣削头、熔池在线监控系统、多轴机器人和两轴变位机等。多轴机器人末端通过法兰盘螺栓连接有快速换手装置。该快速换手装置为气动装置，可快速装夹送丝增材头、送粉熔覆头、高速旋转铣削头。本设备等离子弧焊增材备、高速电主轴减材设备于一体，可完成一定精度的复合增减材加工制造。设备为单元化智能设备，可自动切换增材、减材工具。配合熔池在线监控系统，设备可成型精度较高的零件。

主权项

1.一种协同控制等离子体机器人增减材复合制造设备，包括密封成型室(5)、集成控制系统(12)；其特征在于：所述密封成型室(5)的底部设置有两轴变位机(15)、多轴机器人(13)、熔池在线监控系统(10)；所述两轴变位机(15)上设有用于对放置在其上的熔池进行加热的加热垫(14)，所述多轴机器人(13)以及熔池在线监控系统(10)分别位于两轴变位机(15)的两侧；所述密封成型室(5)的外部设置有送粉装置(2)和送丝装置(3)；所述送粉装置(2)的送粉熔覆头(7)以及送丝装置(3)的送丝增材头(4)均位于密封成型室(5)的内部；所述两轴变位机(15)、多轴机器人(13)、熔池在线监控系统(10)、送粉装置(2)和送丝装置(3)分别信号连接集成控制系统(12)。