[发明专利]用于AGV小车的磁导航系统及其中心定位算法在审
| 申请号： | 201810952533.8 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109141400A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 陈连双;谢勇;张扬 | 申请（专利权）人： | 苏州曼普拉斯传感科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区金鸡湖*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了用于AGV小车的磁导航系统及其中心定位算法，包括单片机模块，所述单片机模块通过SPI连接线连接有多个磁传感器专用驱动芯片，还包括与每个磁传感器专用驱动芯片分别连接的多个间隔排列的磁传感器，还包括与单片机连接的CAN通讯模块、RS485通讯模块和RS232通讯模块，还包括给单片机模块供电的电源模块，本发明的磁导航系统具有定位精度高的特点，定位精度可以达到±1mm，且系统分别设置有CAN通讯模块、RS485通讯模块和RS232通讯模块，使得在具体使用过程中可根据需要进行随意扩展，且扩展方便，从而使得本系统具有很强的通用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 磁导航系统 单片机模块 磁传感器 专用驱动芯片 中心定位 算法 连接线 单片机连接 定位精度高 电源模块 间隔排列 通用性能 供电 | ||
【主权项】：
1.用于AGV小车的磁导航系统，其特征在于：包括单片机模块，所述单片机模块通过SPI连接线连接有多个磁传感器专用驱动芯片，还包括与每个磁传感器专用驱动芯片分别连接的多个间隔排列的磁传感器，还包括与单片机连接的CAN通讯模块、RS485通讯模块和RS232通讯模块，还包括给单片机模块供电的电源模块。
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