[发明专利]用于精密零件焊接中心的正面盖板上料机构在审
| 申请号： | 201810952437.3 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN108788614A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 宋瑞华;任圣权 | 申请（专利权）人： | 苏州韦尔迪机电自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 明志会 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明用于精密零件焊接中心的正面盖板上料机构，包括正面盖板上料机械手和正面盖板上料组件，所述正面盖板上料组件包括正面盖板震动上料组件和正面盖板方向识别组件，所述正面盖板方向识别组件包括方向识别平台，所述方向识别平台上设有正面盖板推送气缸、与正面盖板推送气缸的输出端连接的正面盖板吸盘，所述方向识别平台上还设有正面盖板推送通道，所述正面盖板推送通道包括首尾相接的正面盖板横向通道和正面盖板竖向通道，所述正面盖板竖向通道的末端设有缺口检测传感器，正面盖板推送通道的侧面设有缺口定位气缸，所述缺口定位气缸的输出端插入正面盖板竖向通道内。本发明全程自动化上料及方向识别，速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 正面盖板 方向识别 上料组件 竖向通道 推送 定位气缸 精密零件 上料机构 推送气缸 焊接 缺口检测传感器 全程自动化 上料机械手 输出端连接 横向通道 首尾相接 组件包括 吸盘 输出端 侧面 震动 | ||
【主权项】：
1.用于精密零件焊接中心的正面盖板上料机构，其特征在于：包括正面盖板上料机械手和正面盖板上料组件，所述正面盖板上料组件包括正面盖板震动上料组件和正面盖板方向识别组件，所述正面盖板方向识别组件包括方向识别平台，所述方向识别平台上设有正面盖板推送气缸、与正面盖板推送气缸的输出端连接的正面盖板吸盘，所述方向识别平台上还设有正面盖板推送通道，所述正面盖板推送通道包括首尾相接的正面盖板横向通道和正面盖板竖向通道，所述正面盖板竖向通道的末端设有缺口检测传感器，正面盖板推送通道的侧面设有缺口定位气缸，所述缺口定位气缸的输出端插入正面盖板竖向通道内。
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