[发明专利]基于姿态角度测量的穿戴式三维室内定位装置及方法有效
| 申请号： | 201810950956.6 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109084763B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 童凯;谢正威;李占勋;党鹏;王福成 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 刘阳 |
| 地址： | 066000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于姿态角度测量的穿戴式三维室内定位装置及方法，装置包括惯性传感器、气压传感器、嵌入式处理器、通信模块、电源模块及三维室内建筑模型显示模块。惯性传感器测量左右脚腕处的姿态角和加速度信号，气压传感器采集人员所处位置的气压信号。在嵌入式处理器中，对惯性传感器和气压传感器获得的数据进行信息融合处理，并将处理后的数据通过通信模块的蓝牙模块发送至自组网终端，由自组网将终端接收到的数据包发送到自组网基站，再通过串口将数据包传输给显示模块，显示模块显示人员实时位置等信息。电源模块为嵌入式处理器供能。本发明提高了三维室内定位精度和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 姿态 角度 测量 穿戴 三维 室内 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于姿态角度测量的穿戴式三维室内定位装置，其特征在于，包括：惯性传感器、气压传感器、嵌入式处理器、通信模块、电源模块以及三维室内建筑模型显示模块，所述惯性传感器测量被测人员左右脚腕处的姿态角和加速度信号，所述气压传感器测量人员所处位置的气压信号，所述通信模块包括MESH自组网终端和蓝牙模块，所述嵌入式处理器对姿态角、加速度及气压的信号进行信息融合处理，并将处理后的数据通过所述蓝牙模块发送至所述MESH自组网终端上，所述MESH自组网终端接收到数据包之后通过组网发送到MESH自组网基站，所述MESH自主网基站通过串口将数据包传输给所述三维室内建筑模型显示模块，所述三维室内建筑模型显示模块显示建筑物三维模型和人员的实时位置，所述电源模块为各传感器和所述嵌入式处理器提供电能。
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