[发明专利]移载机构

摘要

本发明公开了移载机构。上述移载机构包括安装板；第一直线导轨；第二直线导轨；第一滑轨，安装于安装板上第一直线导轨的第一端与第二直线导轨的第一端之间；第一滑动导轨，滑动安装于第一滑轨上；第二滑轨，安装于安装板上第一直线导轨的第二端与第二直线导轨的第二端之间；第二滑动导轨，滑动安装于第二滑轨上；工装夹具，数量为多个，可依序沿第一直线导轨、第一滑动导轨、第二直线导轨及第二滑动导轨移动。本发明所述移载机构，体积小、结构简单、气路少、走线清晰、一次统一加工成型、输送定位快、效率高、成本低。

主权项

1.一种移载机构，其特征在于，包括：安装板；第一直线导轨，所述第一直线导轨安装在所述安装板的一侧；第二直线导轨，所述第二直线导轨安装在所述安装板与所述第一直线导轨相对的一侧；第一滑轨，所述第一滑轨安装于所述安装板上所述第一直线导轨的第一端与所述第二直线导轨的第一端之间，所述第一滑轨的方向与所述第一直线导轨及所述第二直线导轨垂直；第一滑动导轨，所述第一滑动导轨滑动安装于所述第一滑轨上；第一驱动部件，所述第一驱动部件连接所述第一滑动导轨，用于驱动所述第一滑动导轨沿所述第一滑轨滑动；第二驱动部件，所述第二驱动部件的运行方向与所述第一直线导轨的方向相同，所述第二驱动部件上设有第一推动块，所述第一推动块初始时位于所述第一滑动导轨的一侧并靠近所述第一滑动导轨远离所述第一直线导轨的一端，所述第二驱动部件动作时，所述第一推动块朝向靠近所述第一直线导轨的方向移动；第二滑轨，所述第二滑轨安装于所述安装板上所述第一直线导轨的第二端与所述第二直线导轨的第二端之间，所述第二滑轨的方向与所述第一直线导轨及所述第二直线导轨垂直；第二滑动导轨，所述第二滑动导轨滑动安装于所述第二滑轨上；第三驱动部件，所述第三驱动部件连接所述第二滑动导轨，用于驱动所述第二滑动导轨沿所述第二滑轨滑动；第四驱动部件，所述第四驱动部件的运行方向与所述第二直线导轨的方向相同，所述第四驱动部件上设有第二推动块，所述第二推动块初始时位于所述第二滑动导轨的一侧并靠近所述第二滑动导轨远离所述第二直线导轨的一端，所述第四驱动部件动作时，所述第二推动块朝向靠近所述第二直线导轨的方向移动；工装夹具，所述工装夹具的数量为多个，滑动安装于所述第一直线导轨、第一滑动导轨、第二直线导轨或第二滑动导轨上并可依序沿所述第一直线导轨、第一滑动导轨、第二直线导轨及第二滑动导轨移动；工装定位部件，所述工装定位部件用于对所述第一直线导轨与所述第二直线导轨上的所述工装夹具进行定位。