[发明专利]一种锂电池表面电解液智能处理机器人

摘要

本发明涉及一种锂电池表面电解液智能处理机器人，包括底板，底板的中部安装有回收定位装置，底板上安装有固定作业架，固定作业架的上端内壁上安装有固定调节装置，固定调节装置位于回收定位装置的正上方，底板上安装有环形电动滑块，环形电动滑块上安装有清理装置；所述回收定位装置包括安装在底板上的回收盒，回收盒的上端安装有回收作业架，回收作业架的内壁上安装有定位支撑板，回收作业架上沿其周向方向均匀设置有回收定位槽，回收定位槽内通过销轴安装有回收定位爪。本发明可以实现锂电池表面电解液自动化智能清理的功能，无需人工操作，可以对清理过程中的水份进行有效的控制，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

主权项

1.一种锂电池表面电解液智能处理机器人，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的中部安装有回收定位装置(2)，底板(1)上安装有固定作业架(3)，固定作业架(3)的上端内壁上安装有固定调节装置(4)，固定调节装置(4)位于回收定位装置(2)的正上方，底板(1)上安装有环形电动滑块(5)，环形电动滑块(5)上安装有清理装置(6)；所述回收定位装置(2)包括安装在底板(1)上的回收盒(21)，回收盒(21)的上端安装有回收作业架(22)，回收作业架(22)的内壁上安装有定位支撑板(23)，回收作业架(22)上沿其周向方向均匀设置有回收定位槽，回收定位槽内通过销轴安装有回收定位爪(24)，回收定位爪(24)的上端通过回收复位弹簧(25)安装在回收定位板(26)上，回收定位板(26)安装在回收作业架(22)上，底板(1)上安装有回收伸缩气缸(27)，回收伸缩气缸(27)的顶端通过法兰安装在回收环形架(28)上，回收环形架(28)上沿其周向方向均匀的设置有回收支撑住(29)，回收支撑住(29)与回收定位爪(24)一一对应；所述回收定位爪(24)位于回收定位槽内侧的一端为圆弧状弯曲结构，且回收定位爪(24)的外壁上设置有橡胶块；所述固定调节装置(4)包括安装在固定作业架(3)内壁上的固定升降气缸(41)，固定升降气缸(41)的顶端通过法兰安装在固定升降板(42)上，固定升降板(42)的下端沿其周向方向均匀的设置有固定调节杆(43)，固定调节杆(43)由柔性材质组成，固定调节杆(43)与固定升降板(42)之间通过销轴相连，固定调节杆(43)的侧壁与固定升降板(42)之间连接有固定作业弹簧(44)，固定升降板(42)的下端外侧对称安装有固定驱动气缸(45)，固定驱动气缸(45)的顶端通过法兰安装在固定驱动架(46)上，固定驱动架(46)呈环形结构，且固定驱动架(46)位于固定调节杆(43)的外侧，固定驱动架(46)上沿其周向方向均匀的设置有固定调节槽，固定调节槽内通过销轴安装有固定执行爪(47)，固定执行爪(47)位于固定调节槽内侧的一端安装有固定辅助球(48)，固定辅助球(48)由橡胶材质组成，固定辅助球(48)抵靠在固定调节杆(43)上，固定执行爪(47)位于固定调节槽外侧的一端通过销轴与驱动调节气缸(49)的顶端相连，驱动调节气缸(49)的底端通过销轴安装在固定驱动架(46)的外壁上；所述清理装置(6)包括安装在环形电动滑块(5)上的清理作业板(61)，清理作业板(61)上安装有清理升降气缸(62)，清理升降气缸(62)的顶端通过法兰安装在清理升降架(63)上，清理升降架(63)的侧壁上安装有清理伸缩气缸(64)，清理伸缩气缸(64)的顶端通过法兰安装在清理伸缩板(65)上，清理伸缩板(65)的侧壁上安装有清理喷水枪(66)，清理伸缩板(65)上通过销轴安装有两个清理防护板(67)，两个清理防护板(67)对称位于清理喷水枪(66)的前后两侧，清理防护板(67)与清理清理伸缩板(65)之间通过销轴安装有防护调节气缸(68)，清理伸缩板(65)的上下两侧对称安装有清理支撑板(69)，清理支撑板(69)的内壁之间通过轴承安装有清理作业辊(610)，清理作业辊(610)位于清理喷水枪(66)的右方，清理支撑板(69)上对称安装有两个清理挤压辊(611)，两个清理挤压辊(611)对称位于清理作业辊(610)的前后两侧。