[发明专利]一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的车辆轨迹跟踪方法有效
| 申请号： | 201810946889.0 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109275121B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 钱丽萍;黄玉蘋;冯安琪;冯旭;吴远;黄亮 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;H04W4/029;H04W4/02;G08G1/01 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的车辆轨迹跟踪方法，包括以下步骤：首先，在智能网联交通系统中，通过DSRC技术自动识别行驶的车辆并获取相关数据，实现车载系统与路边单元的信息交互；接着，针对采集的相关信息，首先通过量化公式对路边单元与车载系统的方位差进行量化，其次通过自回归滑动平均法对加速度进行预测，最后利用自适应扩展卡尔曼滤波进行轨迹预测；最后，将处理好的信息广播给路边单元，以便于下一次与车载系统的信息交互。本发明提供了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的车辆轨迹跟踪方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 扩展 卡尔 滤波 车辆 轨迹 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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