[发明专利]一种离散变频软启动方法及软启动器

摘要

本发明公开了一种离散变频软启动方法及软启动器，其软启动方法包括步骤：一、设定启动过程的子频段和启动时间阈值，二、子频段的启动，三、子频段的启动，四、子频段的启动，五、子频段的启动，六、子频段的启动，七、斜坡电压软启动，八、启动结束；其软启动器包括微控制器、本质安全型电源模块、液晶触摸屏和通信模块，微控制器的输入端接有电流检测模块、电压检测模块、绝缘电阻检测电路、第一晶闸管检测电路、第二晶闸管检测电路、第三晶闸管检测电路和相序检测模块，微控制器的输出端接有报警器、继电器电路和驱动电路。本发明能够实现各个子频段到工频的完美过渡，能够保证电机在重载情况下获得较大的起动转矩实现平稳启动。

主权项

1.一种离散变频软启动方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、设定启动过程的子频段为斜坡电压软启动和f七段；并设定子频段的启动时间阈值为t₁，设定子频段的启动时间阈值为t₂，设定子频段的启动时间阈值为t₃，设定子频段的启动时间阈值为t₄，设定子频段的启动时间阈值为t₅，设定斜坡电压软启动的启动时间阈值为t₆；其中，f为频率且取值为50Hz；步骤二、判断启动时间是否达到了子频段的启动时间阈值t₁，且满足t₁％(0.02×13)＝0；当启动时间达到了子频段的启动时间阈值t₁，且满足t₁％(0.02×13)＝0时，进行13分频触发；否则，继续判断启动时间是否达到了子频段的启动时间阈值t₁，且满足t₁％(0.02×13)＝0；其中，进行13分频触发时，采用等效正弦触发控制方法，并根据公式进行电压补偿系数为τ的电压补偿，计算得到子频段的触发角序列；选择一个正序分量最大、负序分量最小的相位组合，再对宽脉冲进行斩波后产生触发脉冲，驱动电动机启动；其中，U_1m为基波输出电压，U_13m为13分频输出电压；步骤三、判断启动时间是否达到了子频段的启动时间阈值t₂，且满足(t₂‑t₁)％(0.02×7)＝0；当启动时间达到了子频段的启动时间阈值t₂，且满足(t₂‑t₁)％(0.02×7)＝0时，进行7分频触发；否则，继续判断启动时间是否达到了子频段的启动时间阈值t₂，且满足(t₂‑t₁)％(0.02×7)＝0；其中，进行7分频触发时，采用等效正弦触发控制方法，并根据公式进行电压补偿系数为τ的电压补偿，计算得到子频段的触发角序列；选择一个正序分量最大、负序分量最小的相位组合，再对宽脉冲进行斩波后产生触发脉冲，驱动电动机启动；其中，U_7m为7分频输出电压；步骤四、判断启动时间是否达到了子频段的启动时间阈值t₃，且满足(t₃‑t₂)％(0.02×4)＝0；当启动时间达到了子频段的启动时间阈值t₃，且满足(t₃‑t₂)％(0.02×4)＝0时，进行4分频触发；否则，继续判断启动时间是否达到了子频段的启动时间阈值t₃，且满足(t₃‑t₂)％(0.02×4)＝0；其中，进行4分频触发时，采用等效正弦触发控制方法，并根据公式进行电压补偿系数为τ的电压补偿，计算得到子频段的触发角序列；选择一个正序分量最大、负序分量最小的相位组合，再对宽脉冲进行斩波后产生触发脉冲，驱动电动机启动；其中，U_4m为4分频输出电压；步骤五、判断启动时间是否达到了子频段的启动时间阈值t₄，且满足(t₄‑t₃)％(0.02×3)＝0；当启动时间达到了子频段的启动时间阈值t₄，且满足(t₄‑t₃)％(0.02×3)＝0时，进行3分频触发；否则，继续判断启动时间是否达到了子频段的启动时间阈值t₃，且满足(t₄‑t₃)％(0.02×3)＝0；其中，进行3分频触发时，采用等效正弦触发控制方法，并根据公式进行电压补偿系数为τ的电压补偿，计算得到子频段的触发角序列；选择一个正序分量最大、负序分量最小的相位组合，再对宽脉冲进行斩波后产生触发脉冲，驱动电动机启动；其中，U_3m为3分频输出电压；步骤六、判断启动时间是否达到了子频段的启动时间阈值t₅，且满足(t₅‑t₄)％(0.02×2)＝0；当启动时间达到了子频段的启动时间阈值t₅，且满足(t₅‑t₄)％(0.02×2)＝0时，进行2分频触发；否则，继续判断启动时间是否达到了子频段的启动时间阈值t₅，且满足(t₅‑t₄)％(0.02×2)＝0；其中，进行2分频触发时，采用等效正弦触发控制方法，并根据公式进行电压补偿系数为τ的电压补偿，计算得到子频段的触发角序列；选择一个正序分量最大、负序分量最小的相位组合，再对宽脉冲进行斩波后产生触发脉冲，驱动电动机启动；其中，U_2m为2分频输出电压；步骤七、判断启动时间是否达到了斜坡电压软启动的启动时间阈值t6，且满足(t6‑t5)％0.02＝0；当启动时间是否达到了斜坡电压软启动的启动时间阈值t6，且满足(t6‑t5)％0.02＝0时，进行斜坡电压软启动；否则，继续判断启动时间是否达到了斜坡电压软启动的启动时间阈值t6，且满足(t6‑t5)％0.02＝0；步骤八、启动结束。