[发明专利]一种智能货物搬运上架设备在审
| 申请号： | 201810945390.8 | 申请日： | 2018-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN109230124A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张艳雪 | 申请（专利权）人： | 安徽特芯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 237012 安徽省六安市金*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能货物搬运上架设备，涉及货物搬运设备技术领域，包括智能货运车、立体式仓库，智能货运车由第一履带、第一驱动轮、第一承重轮、第一电机、第一光电传感器、第一固定架、第一固定角、第一铝材、小丝杆、光电传感器固定脚、第一铝板、车轮外胎、车轮骨架、摄像头、摄像头支架、摄像头连接棍、舵机组成；履带开始转动将货物运送到立体式仓库上的另一对履带上，从而实现自动上架；智能货运车底部车轮位置安装有esp8266模块可进行远程数据传递，实现实时监控，可自动规避障碍物；自动移送平台由第三电机带动第二履带实现货物移送至仓库位置。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 智能 货运车 上架 光电传感器 货物搬运 仓库 货物搬运设备 远程数据传递 摄像头连接 摄像头支架 摄像头 仓库位置 车轮骨架 车轮外胎 车轮位置 电机带动 实时监控 承重轮 固定架 固定脚 固定角 驱动轮 小丝杆 障碍物 货物 舵机 铝板 铝材 转动 电机 运送 | ||
【主权项】：
1.一种智能货物搬运上架设备，包括智能货运车、立体式仓库，智能货运车由第一履带、第一驱动轮、第一承重轮、第一电机、第一光电传感器、第一固定架、第一固定角、第一铝材、小丝杆、光电传感器固定脚、第一铝板、车轮外胎、车轮骨架、摄像头、摄像头支架、摄像头连接棍、舵机组成，其特征在于，所述第一履带由第一驱动轮和第一承重轮驱动连接，第一驱动轮和第一承重轮安装在第一固定架上，第一固定架上安装有第一电机，第一电机的输出轴与第一驱动轮固定连接，第一固定架连接在第一铝板上，第一铝板上表面安装有光电传感器固定脚，光电传感器固定脚上安装有第一光电传感器，第一铝板下表面安装有摄像头支架，摄像头支架通过摄像头连接棍连接有摄像头，第一铝板下表面安装有安装有舵机，舵机的输出端连接有小丝杆，小丝杆与车轮骨架连接，车轮骨架上安装有车轮外胎，智能货运车沿着轨道移动至立体式仓库。
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