[发明专利]一种焊丝盘智能入库出库装置

摘要

一种焊丝盘智能入库出库装置，在集装箱内有横向放置的辊道，辊道一端为固定辊道，另一端为折叠辊道，集装箱内、固定辊道端架设有一个三轴式龙门机械手，在折叠辊道端上方设有绞车，绞车固定在所述集装箱顶板，钢丝绳一端穿过绞车，另一端与折叠辊道框架固定连接。折叠辊道在完成焊丝盘入库后可自动收入集装箱内，在集装箱内、三轴式龙门机械手下方还设有传送带，焊丝盘放在传送带上，在集装箱侧壁、与传送带相对应的位置设有一个第一开口，传送带一端与第一开口相对应，传送带带动焊丝盘从第一开口输出。采用本发明这种焊丝盘入库出库装置，能够节省人力，提高工作效率和准确性，焊丝盘智能领取、库存不足声光报警、自动计数。

主权项

1.一种焊丝盘智能入库出库装置，有焊丝盘(11)和盛装焊丝盘的托盘(12)，其特征在于：有一个集装箱(1)和带有可编程逻辑控制器的触摸屏(10)，在集装箱内有横向放置的辊道，所述辊道一端为固定辊道(13)，另一端为折叠辊道(2)，所述固定辊道的框架固定在所述集装箱的底板，所述托盘(12)放置在所述辊道上，所述辊道通过第一电机(14)驱动；所述集装箱内、所述固定辊道端架设有一个三轴式龙门机械手(19)，所述三轴式龙门机械手的机架横跨所述固定辊道(13)，所述机架上设置有X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述X轴组件、所述Y轴组件、所述Z轴组件各带有一个电机，均通过可编辑逻辑控制器控制；在所述折叠辊道端上方设有绞车(6)，所述绞车固定在所述集装箱顶板，钢丝绳(7)一端穿过绞车，另一端与所述折叠辊道框架固定连接，所述第三电机(33)驱动所述绞车；在所述集装箱内、所述三轴式龙门机械手(19)下方还设有传送带(23)，所述焊丝盘放在所述传送带上，所述传送带与所述固定辊道相垂直放置，在所述集装箱侧壁、与所述传送带相对应的位置设有一个第一开口(25)，所述传送带一端与所述第一开口相对应，所述传送带带动所述焊丝盘从所述第一开口输出，所述传送带的两端各设有一个第一光电传感器(38)和第二光电传感器(39)，所述传送带通过第四电机(34)驱动；所述Z轴组件带有电磁阀(26)、真空发生器(27)和抓手(20)，所述电磁阀与所述真空发生器气路连接，所述真空发生器下端带有吸盘(21)，所述吸盘吸住焊丝盘，所述抓手怀抱住所述焊丝盘，所述电磁阀通过可编程逻辑控制器控制；在所述固定辊道下方固定连接有第二气缸(22)，所述第二气缸连接有拨动装置(31)，所述第二气缸通过可编程逻辑控制器控制；所述可编程逻辑控制器控制第一电机、第三电机、第四电机工作。