[发明专利]汽车座椅调角器滚边和扭矩检测设备在审
| 申请号： | 201810944109.9 | 申请日： | 2018-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN109013795A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 林富雄 | 申请（专利权）人： | 昆山英盛华自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D19/08 | 分类号： | B21D19/08;B21C51/00;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 俞光明 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车零件检测设备领域，公开了一种汽车座椅调角器滚边和扭矩检测设备，包括工作台、工作台上设有多个操作工位，其中包括检测工位，还包括输送带和设于工作台上的机械手，机械手包括水平运动机构、竖直运动机构和多个抓取机构，所述水平运动机构与竖直运动机构相连，所述水平运动机构的运动方向与输送带相平行，所述竖直运动机构带动水平运动机构做竖直线性运动，所述抓取机构设有多个且于操作工位相对应，所述抓取机构与水平运动机构相连。通过机械手的设置，操作人员只需要不断将汽车座椅调角器放置于工作台上即可，不需要在检测工位对汽车座椅调角器进行测时等待投料和取料，检测效率较高，自动化程度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 水平运动机构 汽车座椅调角器 竖直运动机构 机械手 抓取机构 输送带 滚边 操作工位 扭矩检测 工位 检测 汽车零件检测 竖直线性运动 设备领域 工作台 测时 取料 投料 平行 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种汽车座椅调角器滚边和扭矩检测设备，包括工作台（1）、工作台（1）上设有多个操作工位（4），其中包括检测工位（44），其特征在于：还包括输送带（2）和机械手（3），所述操作工位（4）线性设置且与输送带（2）位于同一条直线上；机械手（3）包括水平运动机构（31）、竖直运动机构（32）和多个抓取机构（33），所述水平运动机构（31）与竖直运动机构（32）相连，所述水平运动机构（31）的运动方向与输送带（2）相平行，所述竖直运动机构（32）带动水平运动机构（31）做竖直线性运动，所述抓取机构（33）与操作工位（4）相对应，所述抓取机构（33）与水平运动机构（31）相连，所述水平运动机构（31）带动抓取机构（33）做水平线性运动。
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