[发明专利]一种用于工业机器人的货物抓取装置

摘要

本发明属于工业机器人抓取装置技术领域，尤其是涉及一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括底座，所述底座的顶壁上固定连接有法兰连接板，所述底座的底壁中央固定连接有圆柱体，所述圆柱体的底壁上连接有万向节，所述万向节远离圆柱体的一端固定连接有水平的支撑板，所述支撑板的顶壁上开设有两个上下连通的矩形开口，所述矩形开口上侧的底座上安装有一级抓取机构，且一级抓取机构可延伸至支撑板的下侧，所述底座的底壁上安装有与一级抓取机构连接的调节机构。优点在于：本发明能够根据货物抓取位置的需求进行相应的调整，并且避免货物在搬运时出现掉落的情况。

主权项

1.一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶壁上固定连接有法兰连接板（2），所述底座（1）的底壁中央固定连接有圆柱体（3），所述圆柱体（3）的底壁上连接有万向节（4），所述万向节（4）远离圆柱体（3）的一端固定连接有水平的支撑板（5），所述支撑板（5）的顶壁上开设有两个上下连通的矩形开口（6），所述矩形开口（6）上侧的底座（1）上安装有一级抓取机构（7），且一级抓取机构（7）可延伸至支撑板（5）的下侧，所述底座（1）的底壁上安装有与一级抓取机构（7）连接的调节机构（8）；所述支撑板（5）的底壁上安装有两组位置相对的二级抓取机构（9），所述支撑板（5）的侧壁上固定连接有与二级抓取机构（9）位置对应的壳体（10），所述二级抓取机构（9）包括两个固定连接在支撑板（5）底壁上的限位块（11），且两个限位块（11）之间转动连接有同一根转动杆（12），所述转动杆（12）的一端与其中一个限位块（11）的侧壁转动连接，且转动杆（12）的另一端依次贯穿另一个限位块（11）的侧壁和壳体（10）的侧壁并与壳体（10）的内壁转动连接，所述壳体（10）内安装有与转动杆（12）连接的驱动机构（13），两个所述限位块（11）之间的转动杆（12）侧壁上安装有多个第一真空吸盘（14），且转动杆（12）内安装有与第一真空吸盘（14）连接的缓冲机构（15）。