[发明专利]一种纯电动车的驱动防滑控制方法及系统

摘要

本发明属于电动汽车电驱动控制领域，具体涉及一种纯电动车的驱动防滑控制方法及系统；所述方法包括：通过MATLAB仿真软件计算出汽车变速器处于D挡和R挡时对应的电机转速变化率的取值区间，根据电机的实时转速计算出当前变速器档位的电机转速变化率，并通过判断所述电机转速变化率是否超出对应档位电机转速变化率的取值区间，判定车辆是否处于打滑状态，当判定车辆处于打滑状态时，通过对驾驶员的请求扭矩值的修正，使车辆脱离打滑状态。本发明在未增加外部传感器和整车额外数据接口的情况下，提升了整车驱动力控制性能，同时易于集成在已有的整车控制系统中，具有较好的通用性。

主权项

1.一种纯电动车的驱动防滑控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，根据整车动力学计算公式和汽车在附着力系数良好的路面下电机转速变化率的实测统计数据推导出得到电机转速变化率与电机输出扭矩、变速器档位、电机转速的函数关系式，并通过MATLAB仿真软件计算出汽车变速器处于D挡和R挡时对应的电机转速变化率的取值区间；步骤2，在电动汽车CAN总线上实时获取的电机转速、电机输出扭矩值和变速器档位；步骤3，根据所述电机转速计算出当前的电机转速变化率；步骤4，判断当前的电机转速变化率是否超出步骤1中对应档位的电机转速变化率的取值区间，若是，则判定汽车处于打滑状态，并进入步骤4，若否，返回步骤2；步骤5，按照标定的修正值修正当前的驾驶员的请求扭矩值，得到目标请求扭矩值；步骤6，将目标请求扭矩输出给电机控制器。